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原创 win10下Anaconda虚拟环境安装pycocotools

工程代码中有这么一句 from pycocotools.coco import COCO 需要我的anaconda虚拟环境下安装了pycocotools库; step1:需要安装visualcppbuildtools full.exe 下载地址:Microsoft Visual C+...

2020-05-15 00:27:56 81 0

原创 【代码分析】Pytorch版YOLO V4代码分析

YOLO V4出来也几天了,论文大致看了下,然后看到大量的优秀者实现了各个版本的YOLOV4了。 Yolo v4 论文: https://arxiv.org/abs/2004.10934 AB大神Darknet版本的源码实现: https://github.com/AlexeyAB/darkn...

2020-05-08 15:54:34 789 1

原创 tensorflow1.X版本中打印训练好模型各个节点名,并保存在txt,根据输入输出节点保存‘.pb’文件

tensorflow模型训练好后有几个文件,其中".ckpt"是模型参数数据,“.meta”存有网络结构; 如何打印显示网络中各个节点的名称(op),代码如下: import tensorflow as tf ckpt_path = './model.ckpt...

2020-03-26 15:18:19 229 0

原创 tensorflow中将标注文件写到train.txt, test.txt,trainval.txt中

tensorflow中对于标注好的文件以及图片在训练之前会将其打散然后分成训练用的,测试用的,验证用的; 以下代码就是干这事~ import os import random trainval_percent = 0.66 # 标注文件中训练验证所占的比例 ...

2020-03-26 14:14:38 235 4

原创 Python调用海康威视网络相机之——python调用海康威视C++的SDK

运行环境: Win10系统,64位,Anaconda3 python 3.5.5(基于anaconda环境) opencv 3.4.2 (早前就已经安装了,本文不会讲如何安装) Visual Studio 2015 硬件:DS-2CD3T56DWD-I5 相机SDK:CH-HCNetS...

2019-11-22 13:19:13 2356 10

原创 视觉slam学习之——ch7 视觉里程计(centos系统)

这个章节主要讲解: 图像特征提取; 多幅图像匹配特征点; 对极几何; PNP问题; ICP问题; 三角化原理; 一. 特征点提取和匹配 工程实践需要你事先安装了opencv3; 由于opencv3中提供了由本质矩阵E 恢复R,t的接口。 opencv2和opencv3提取特征点时...

2019-10-11 13:29:57 256 0

原创 视觉slam学习之——ch6 非线性曲线拟合(centos系统)

非线性曲线拟合,高博士给的demo主要用谷歌ceres库实现,高斯牛顿方式实现,g2o库实现,这三个程序例子。 一.首先介绍ceres库安装与实现 ceres库是谷歌开发的C++库,用于建模和解决复杂的优化问题的。能用于解决非线性最小二乘问题。ceres介绍 ceres的官方安装链接:cer...

2019-10-10 16:19:43 146 0

原创 slam学习之——stereoVision.cpp实践

在学习高博的slam时,用的是slambook2-master这个新仓库,在ch5/stereo这个工程运行时,做了一些更改; 工程包括如下内容(其中build是自己创建的) 根据安装依赖库的路径,对CMakeLists.txt做了些更改,更改后的内容如下: find_packag...

2019-09-30 17:24:10 199 1

原创 centos下Pangolin 安装与使用

Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图,可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug. 可以在https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin上下载Pan...

2019-09-29 18:10:05 457 3

原创 用PyCUDA访问GPU设备属性信息

Python提供了一个 名为PyCUDA 的封装,通过使用Nvidia CUDA API能够利用GPU的并行计算能力; Python 也有一个PyOpenCL模块能够用于任何GPU的并行计算。 而PyCUDA是主要针对NVIDIA的GPU的,为了使用该库,需要你有相应的GPU设备,以及安装了CU...

2019-09-29 10:13:35 333 0

翻译 【论文翻译】M3D-RPN:Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection

题目:M3D-RPN:Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection 机构:Michigan State University, East Lansing MI 作者:Garrick Brazil, Xiaoming Liu ...

2019-08-30 13:53:17 1633 0

翻译 【论文翻译】Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection

标题:《Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection》 作者:Thomas Roddick, Alex Kendall ,Roberto Cipolla 机构:University of Cambridge ...

2019-08-26 18:20:10 579 1

原创 Python调用海康威视网络相机之——python读取相机rtsp码流显示画面

搜罗了网上一些关于如何在python中实现海康威视相机的连接与画面播放的资料,最直接的方式是通过rtsp流来实现。 海康的rtsp协议格式如下(参考:海康相机使用RTSP): rtsp://[username]:[passwd]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[s...

2019-07-09 15:32:10 8783 6

翻译 SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC (deepsort)论文解析

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf 论文代码:https://github.com/nwojke/deep_sort 早期拜读的sort论文是sort论文阅读是它的基础版本。 deepsort能够解决sort 中无法处理遮挡,目标ID不断切换的...

2019-06-25 10:52:55 333 0

原创 SORT 目标跟踪算法源码分析

有关SORT的论文早先就已经拜读过了,一直想写这篇文章的源码解析,终于有时间来写了。 论文解读请参考:SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING (SORT)论文阅读笔记 论文地址:https://arxiv.org/abs/1602.00763 github...

2019-06-24 15:42:18 1485 1

原创 用selenium在python下实现批量网页 截图

需要用到的工具是selenium, 引用下百度的解释: Selenium[1]是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE(7, 8, 9, 10, 11),Mozilla Firefox,Safari,Google...

2019-05-22 16:49:48 1722 0

转载 tensorflow中os.environ["TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL"]的值的含义

本文转自:https://blog.csdn.net/qq_40549291/article/details/85274581 感谢作者的知识分享~ 看代码时遇到 os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '0' 是设置l...

2019-05-15 10:27:22 2241 0

原创 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之三】 将darknet转的bin和xml文件在树莓派上测试yolo v3和yolo v3 tiny

相关系列文章: 树莓派3B+安装系统(Raspbian 9)以及环境配置 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之一】 安装与部署神经计算棒NCS2 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之二】 darknet的weight...

2019-05-10 16:39:52 1712 8

原创 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之二】 darknet的weights模型转为计算棒所需的IR模型

树莓派3B+安装系统(Raspbian 9)以及环境配置 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之一】 安装与部署神经计算棒NCS2 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之三】 将darknet转的bin和xml文件在树莓派...

2019-05-10 15:35:00 1768 2

原创 【树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 系列 之一】 安装与部署神经计算棒NCS2

硬件:树莓派3b+,intel movidius神经计算棒2代,HDMI,网线,鼠标,键盘等; https://pan.baidu.com/s/1nMYjE595f-FR-OCy90hT4w相关软件下载链接(提取码:r4mw) 链接中包含软件:SD卡格式化工具、win32diskimager、...

2019-05-10 13:40:43 1998 1

转载 树莓派3B+安装系统(Raspbian 9)以及环境配置

相关软件下载链接(提取码:r4mw): https://pan.baidu.com/s/1nMYjE595f-FR-OCy90hT4w 链接中包含软件:SD卡格式化工具、win32diskimager、Raspbian系统镜像、Xshell(ssh工具); 需要工具有:SD卡、读卡器、树莓派...

2019-05-10 12:30:24 1694 1

原创 树莓派3b+和 intel movidius 神经元计算棒2代 跑yolo v3 tiny

本帖子主要是参考了以下两篇: 第一篇: 从零开始搭建树莓派 + intel movidius 神经元计算棒2代深度学习环境 这篇文章主要目录如下: 摘要 材料硬件: 步骤: 1、 下载树莓派镜像并解压 2、 烧写镜像 3、 启动树莓派 4、 配置树莓派 5、 安装cmake 6、 下载Op...

2019-05-08 10:53:25 2783 3

原创 轻量级深度神经网络推理引擎——阿里巴巴的 MNN

MNN 是一个轻量级深度神经网络推理引擎。 仓库地址:https://github.com/alibaba/MNN 截止目前20190506 发布了测试版beta0.1.1 介绍 MNN是轻量级深度神经网络推理引擎。可在设备上加载模型并做推理。目前,MNN已经应用在超过20个阿里的...

2019-05-06 15:01:39 1292 0

翻译 论文精读——CenterNet :Keypoint Triplets for Object Detection

论文地址:https://arxiv.org/abs/1904.08189 论文代码:https://github.com/Duankaiwen/CenterNet 发布时间:2019.4.17 发布机构:University of Chinese Academy of Sciences ;...

2019-05-05 13:28:35 2545 2

原创 'Too many values to unpack' with solvePnPRansac() - Pose Estimation 解决方法

问题描述: 在做相机位姿估计时用到这个函数:cv2.solvePnPRansac python中该函数原型为: cv2.solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, use...

2019-04-24 20:03:25 146 0

原创 三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算

相关文章: matlab相机标定获取内参 旋转矩阵到旋转角之间的换算 solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标 solvepnp 单目三维位姿估计--------理论 在做单目三维位姿估计(即估计目标物相对相机的姿态或相机相对目标物的姿态)时会用到...

2019-04-23 20:38:18 5751 0

原创 用matlab对相机进行标定获取相机内参

常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法,即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像,将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑,用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像,然后计算获取相机内参。 实现: Win10,64系统 matlab R2...

2019-04-23 14:45:23 2842 22

转载 (二)solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标

本文是通过相机拍摄二维码得到世界坐标和图像坐标点对,求解相机的姿态或目标(二维码)的姿态。 文章转自:https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77848588 博主代码:https://github.com/xukeqin/PnP 实现平...

2019-04-23 13:55:52 1393 0

转载 (一)solvepnp 单目三维位姿估计--------理论

相关文章: matlab相机标定获取内参 旋转矩阵到旋转角之间的换算 solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标 关于相机几个坐标系(图像,成像,相机,世界)之间的转换可参考本文, 转自:https://blog.csdn.net/KYJL888/a...

2019-04-23 13:45:41 1607 0

转载 ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.

本文记录了博主遇到问题“ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.”的解决方案。更新于2019.03.12。 背景: 博主需要安装一个程序,该程序用到了PyTorch中的一个包(to...

2019-04-19 20:43:35 4693 1

翻译 论文精读——CenterNet :Objects as Points

论文题目:Objects as Points 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf 发布时间:2019.4.16 机构:UT Austin,UC Berkeley 代码:https://github.com/xingyizhou/CenterN...

2019-04-18 13:09:34 48459 14

原创 windows下安装sdl2库

首先解释下sdl2这个库的用处; 引用维基百科中的描述:https://zh.wikipedia.org/wiki/SDL SDL(英语:Simple DirectMedia Layer)是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库,使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数,让开发...

2019-04-17 09:36:29 1418 0

原创 81个人脸关键点检测

之前运行过Dlib,主要是做了68个人脸关键点的检测,其对应的68个人脸关键点如下图: ​ 其中关于dlib的68个点的使用可参考:https://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/51116354 本文讲的demo是在dlib基...

2019-03-27 20:25:43 2354 0

原创 one-stage 目标检测——M2Det源码运行测试

github地址:https://github.com/qijiezhao/M2Det Preparation the supported version is pytorch-0.4.1 Prepare python environment using Anaconda3. Instal...

2019-03-27 18:39:26 2672 15

原创 Anaconda Prompt 怎么切换工作路径到E盘 以及更改默认打开路径

在win环境下安装的Anaconda,打开其提供的Anaconda Prompt窗口,默认路径是你的用户名,如下图: 想切换到E盘的某个路径,比如我想切到E:/work下; 发现目录根本没有切换成功, 解决方法是首先切到C盘根目录下: 然后再切换到你的指定目录的盘符,再切换到你...

2019-03-27 11:13:30 13045 8

原创 【NCNN解读】——examples部分

上一篇介绍了benchmark部分 本文针对NCNN项目https://github.com/Tencent/ncnn其结构,做第二部分,即examples部分的详解,进入ncnn/examples目录,你会看到如下文件: 首先 分析CMakeLists.txt内容: find_pa...

2019-03-22 00:31:37 1609 0

原创 【NCNN解读】——benchmark部分

在打开github ncnn项目首页:https://github.com/Tencent/ncnn 你会看到整个项目包含的内容,其中第一个就是benchmark文件夹; 点进去看,readme.md部分内容翻译如下: benchmark 可用于测试NN inference 性能,仅仅需要网...

2019-03-21 19:16:23 1851 0

原创 centos下cmake安装caffe

安装必要的依赖项: sudo yum install protobuf-devel leveldb-devel snappy-devel opencv-devel boost-devel hdf5-devel sudo yum install gflags-devel glog-devel l...

2019-02-26 15:36:13 454 0

原创 NCNN在linux环境中的安装编译(Build for Linux)

官方的编译过程参考为:NCNN在linux的配置编译官方参考 下载NCNN工程: $ git clone https://github.com/Tencent/ncnn 在安装编译前需要安装g++ cmake protobuf等工具; 然后安装编译工程。 $cd ncnn $mkdir...

2019-02-25 13:07:29 2132 1

原创 Caffe 版 MobileNet-Yolo配置

项目工程链接:MobileNet-YOLO 环境:centos7,cuda9.0,cudnn7.5,OpenCV3.3.1 安装依赖项 1.安装opencv的依赖项 #首先切换到root权限下: $su $ yum install apt-get install build-esse...

2019-02-25 11:15:15 1828 3

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