'Too many values to unpack' with solvePnPRansac() - Pose Estimation 解决方法

问题描述: 在做相机位姿估计时用到这个函数:cv2.solvePnPRansac python中该函数原型为: cv2.solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, use...

2019-04-24 20:03:25

阅读数 4

评论数 0

三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算

相关文章: matlab相机标定获取内参 旋转矩阵到旋转角之间的换算 solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标 solvepnp 单目三维位姿估计--------理论 在做单目三维位姿估计(即估计目标物相对相机的姿态或相机相对目标物的姿态)时会用到...

2019-04-23 20:38:18

阅读数 8

评论数 0

用matlab对相机进行标定获取相机内参

常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法,即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像,将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑,用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像,然后计算获取相机内参。 实现: Win10,64系统 matlab R2...

2019-04-23 14:45:23

阅读数 6

评论数 0

(二)solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标

本文是通过相机拍摄二维码得到世界坐标和图像坐标点对,求解相机的姿态或目标(二维码)的姿态。 文章转自:https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77848588 博主代码:https://github.com/xukeqin/PnP 实现平...

2019-04-23 13:55:52

阅读数 8

评论数 0

(一)solvepnp 单目三维位姿估计--------理论

相关文章: matlab相机标定获取内参 旋转矩阵到旋转角之间的换算 solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标 关于相机几个坐标系(图像,成像,相机,世界)之间的转换可参考本文, 转自:https://blog.csdn.net/KYJL888/a...

2019-04-23 13:45:41

阅读数 10

评论数 0

ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.

本文记录了博主遇到问题“ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.”的解决方案。更新于2019.03.12。 背景: 博主需要安装一个程序,该程序用到了PyTorch中的一个包(to...

2019-04-19 20:43:35

阅读数 69

评论数 0

论文精读——CenterNet :Objects as Points

论文题目:Objects as Points 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf 发布时间:2019.4.16 机构:UT Austin,UC Berkeley 代码:https://github.com/xingyizhou/CenterN...

2019-04-18 13:09:34

阅读数 738

评论数 0

windows下安装sdl2库

首先解释下sdl2这个库的用处; 引用维基百科中的描述:https://zh.wikipedia.org/wiki/SDL SDL(英语:Simple DirectMedia Layer)是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库,使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数,让开发...

2019-04-17 09:36:29

阅读数 11

评论数 0

81个人脸关键点检测

之前运行过Dlib,主要是做了68个人脸关键点的检测,其对应的68个人脸关键点如下图: ​ 其中关于dlib的68个点的使用可参考:https://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/51116354 本文讲的demo是在dlib基...

2019-03-27 20:25:43

阅读数 202

评论数 0

one-stage 目标检测——M2Det源码运行测试

github地址:https://github.com/qijiezhao/M2Det Preparation the supported version is pytorch-0.4.1 Prepare python environment using Anaconda3. Instal...

2019-03-27 18:39:26

阅读数 265

评论数 1

Anaconda Prompt 怎么切换工作路径到E盘

在win环境下安装的Anaconda,打开其提供的Anaconda Prompt窗口,默认路径是你的用户名,如下图: 想切换到E盘的某个路径,比如我想切到E:/work下; 发现目录根本没有切换成功, 解决方法是首先切到C盘根目录下: 然后再切换到你的指定目录的盘符,再切换到你...

2019-03-27 11:13:30

阅读数 99

评论数 3

【NCNN解读】——examples部分

上一篇介绍了benchmark部分 本文针对NCNN项目https://github.com/Tencent/ncnn其结构,做第二部分,即examples部分的详解,进入ncnn/examples目录,你会看到如下文件: 首先 分析CMakeLists.txt内容: find_pa...

2019-03-22 00:31:37

阅读数 91

评论数 0

【NCNN解读】——benchmark部分

在打开github ncnn项目首页:https://github.com/Tencent/ncnn 你会看到整个项目包含的内容,其中第一个就是benchmark文件夹; 点进去看,readme.md部分内容翻译如下: benchmark 可用于测试NN inference 性能,仅仅需要网...

2019-03-21 19:16:23

阅读数 105

评论数 0

centos下cmake安装caffe

安装必要的依赖项: sudo yum install protobuf-devel leveldb-devel snappy-devel opencv-devel boost-devel hdf5-devel sudo yum install gflags-devel glog-devel l...

2019-02-26 15:36:13

阅读数 125

评论数 0

NCNN在linux环境中的安装编译(Build for Linux)

官方的编译过程参考为:NCNN在linux的配置编译官方参考 下载NCNN工程: $ git clone https://github.com/Tencent/ncnn 在安装编译前需要安装g++ cmake protobuf等工具; 然后安装编译工程。 $cd ncnn $mkdir...

2019-02-25 13:07:29

阅读数 262

评论数 0

Caffe 版 MobileNet-Yolo配置

项目工程链接:MobileNet-YOLO 环境:centos7,cuda9.0,cudnn7.5,OpenCV3.3.1 安装依赖项 1.安装opencv的依赖项 #首先切换到root权限下: $su $ yum install apt-get install build-esse...

2019-02-25 11:15:15

阅读数 188

评论数 0

Linux(Centos)下安装两个版本的opencv

背景描述: 由于在编译caffe版的Mobile-Yolo时会需要安装opencv库,而我系统之前安装的opencv版本一直都是2.4.13版本,而github上的Mobile-Yolo项目中调用了OpenCV3中的视频读写函数,与opencv2的有所差异,因此需要安装OpenCV3版本,项目推...

2019-02-25 10:13:03

阅读数 76

评论数 0

【论文解读】EffNet: AN EFFICIENT STRUCTURE FOR CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS

题目:EffNet: AN EFFICIENT STRUCTURE FOR CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS 日期:2018.6.5 链接:https://arxiv.org/abs/1801.06434v1   【摘要】 随着CNN在用户产品应用上不断增加,对...

2019-02-22 13:32:55

阅读数 66

评论数 0

caffe学习之——CMakeList.txt内容详解

在对Caffe使用cmake方式编译安装时产生了对这个文件的好奇,打算做个注释理解, 参考:https://blog.csdn.net/fuzi2012/article/details/72454532 #一般工程都是从cmake_minimum_required开始的,表示系统cmake的...

2019-02-19 14:31:24

阅读数 94

评论数 0

视觉slam14讲学习笔记 (第2讲—初识SLAM)

视觉SLAM14讲——第1讲:前言 本文将的是第2讲内容,内容囊括: 1.SLAM 框架中的模块构成,各模块任务; 2.编程环境搭建; 3.Linux编译程序; 4.cmake基本使用;   上一讲中提到过SLAM的任务是定位(明白自身状态)和 建图 (了解外在环境); 涉及定位的...

2019-02-18 20:24:46

阅读数 61

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除