协程介绍

最近看了很多有关协程的介绍，今天在这里总结一下。

一提到协程，我们首先想到的还是它和例程，线程等概念的关系。首先我们来说说例程。例程有点类似于函数，但是它包含的内容

会更多一些操作系统的API或者服务等等，C语言提供的标准库函数其实也是例程。简单来说，一个子例程就是一次函数调用。

而协程，顾名思义就是“协作的例程”，它在1963年首次被提出，并且实现。它和传统的线程不同，线程实现的系统被称为抢占式任务。

而协程实现的系统被称为协作式任务系统。线程在运行时需要操作系统来调度，休眠或者挂起等等，需要上下文切换等系统开销，而且还

需要有同步机制。而协程的调度是程序自行管理的，不需要同步机制，协程之间的切换只涉及到控制权的交换，相比于线程，协程的运行

速度要快很多。

通俗的来说，一个子例程就是一次子函数的调用，例程只有一个调用入口，返回之后就结束了。举个例子，main函数调用function1，

function1调用function2，这样就形成了父子关系，function2执行结束后函数栈回退，然后function1继续执行，结束后函数栈再回退，最后

main继续执行直到函数栈回退至退出程序。但是协程运行时，每个协程都拥有自己的栈和控制块，某个协程挂起前，该协程的non-volatile

寄存器值被保存在该协程对应的控制块中。新激活协程在恢复前，它的控制块中的寄存器值被恢复到CPU的寄存器中。这样在协程相互

切换时，就不需要维护上下文，减少了操作系统的开销，运行速度会更快。

协程分为对称协程和非对称协程（又叫半对称协程）

非对称协程知道自己的调度者是谁，它在挂起时会把自己的控制权转给其调度者，然后调度者再根据规则调用其他的非对称协程

进行工作。而对称协程的控制权直接在对称协程之间传递，即对称协程在挂起时主动指明另一个对称协程来接收控制权。

还有一点要注意，协程是第一类对象，它可以作为参数传递，由参数创建并返回，这样可以给开发者提供很大的方便。

最后总结一下：

协程相对于例程：每个协程都有自己的栈和控制块，由程序自行完成协程之间的切换

协程相对于线程：协程的切换完全由程序员自行管理，极大的减少进程/线程之间的因为维护上下文而进行的系统开销，运行速度

更快。但是由于其切换时完全由程序员自行控制的，所以对程序员的要求比较高，同时协程也无法使用标准线程的功能。一句话：线程

是由操作系统控制的，协程是由用户控制的，协程是用户层的线程。

以上就是今天的内容。

与您共勉！