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RSS订阅原创 自己动手给ESP8285 / ESP8266 1MB 编译新版AT 固件
适用于ESP8266 或ESP8285 的1MB 版本，其他容量版本也可以参考，步骤差不多。官网上说可以到github 下载临时编译的固件，但是过去找了就发现，文件都过期了，所以不得不自己编译。而且官方固件的串口引脚都换成了15、13，我的板子上线接在1、3 上，也得自己编译了改引脚。
2024-10-29 22:38:08
547
原创 SysTick 校准寄存器-SKEW-TENMS
如果硬件上提供了精确的参考时钟，TENMS 的值对应SysTick 计时10ms 的重装值，如果TENMS 值为0，表示没这个功能。大概就是，有参考时钟的话，硬件可以自动跟参考时钟比较，计算出10ms 对应的重装值。就是“NO无 REF 参考时钟”，如果值是1，表示没有外部参考时钟，SysTick 只能用CPU 核心时钟，或者内部的其他时钟。通常NOREF 值是1，TENMS 是0，SKEW 是1，表示这些校准功能没完全没用。值为1，表示TENMS 寄存器的值不准。
2024-10-22 03:12:21
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原创 Keil MDK 添加外部工具用clang-format 格式化代码
没办法一次性把全部代码文件格式化，它的命令行参数好像只能一个一个文件来，或者用另外一个文件先把所有要格式化的文件的路径放进去，作为列表文件，再把这个列表文件放在命令行参数里传进去，所以我用了个python 脚本来生成列表文件。是个专门用来格式化C/C++ 代码文件的程序，安装LLVM 或者CLANG 编译器的时候会带上，Keil 的armclang 编译器也带了这个，要加到PATH 里。上面显示了所有被过滤出来的文件，再按一下回车确认，就调用clang-format 执行格式化。，脚本执行完就自动删除。
2024-10-21 11:20:48
851
原创 戴尔 Latitude5290 平板上手笔记
想搞个Windows 平板平时带着方便，比安卓平板更泛用，戴尔这个二手九成新机器价格还不错，七百块咸鱼上捡回来个二手。虽然用7 代CPU 的5285 价格更便宜，但是我觉得还是上8 代i5 吧，因为还记得当年说8 代更新牙膏挤了挺多。
2024-09-05 13:35:08
1328
原创 Multisim 用LM358 运放模拟线性稳压器 - 运放输出饱和 - 前馈电容
就是拿运放搭一个可调的LDO 稳压器，类似下面这个功能框图里的感觉。本来应该非常简单，没什么好说的，没想到遇到了非轨到轨运放输出电压饱和的问题。
2024-08-11 00:57:45
1176
原创 Windows 下用MSYS2 环境为RP2040 编译MicroPython 固件
就是想试试看MSYS2 能兼容到什么地步。自己做了个RP2040 板子，用了4MB 的Flash，默认的Micropython 固件是2MB 的，所以只能自己编译固件。
2024-07-05 06:56:39
970
原创 下载和安装AD19 - Altium Designer 19.1.9 Build 167
虽然有AD24 的安装资源，但是我比较喜欢19 这个数字[doge]
2024-05-26 04:27:04
1712
原创 Altium Designer 中键拖动，滚轮缩放，并修改缩放速度
首先用`#HotIf WinActive("ahk_exe x2.exe")` 检测AD 的窗口，按键映射只会对AD 生效。`MButton::RButton` 就是把鼠标中键映射成右键，从而可以用中键拖动图纸，不过这么一来，所有中键上的功能就都用不了了。下面的`WheelDown::` 和`WheelUp::` 用来加速缩放速度，AD 默认的滚轮缩放太慢了。这几句代码就是接收并拦截发给AD 的滚轮事件，然后，只要用户滚轮滚了一格，就给AD 连续发三次滚轮事件，让AD 认为鼠标已经滚了三格，缩放速度自然
2024-05-26 02:28:16
2016
原创 TM1650 并联在I2C 信号线的处理方法
目的是可以并联多个TM1650 在标准I2C 总线上，并且不影响其他标准I2C 器件。思路就是拿个额外的开关控制每一片TM1650 的使能，就像SPI 的CS 信号那样。
2024-05-13 03:20:31
724
原创 串口单线半双工转换电路
用来把单线半双工模式的串口转换成双线，然后才能连接到普通的双线USB 串口模块，比如CH340 之类的。。他在Arduino 上用软件模拟串口功能，利用这个电路，可以进一步减少串口占用的引脚，ARM 单片机一般都有硬件单线半双工模式，就不用折腾软件时序了，不过软件串口可以在所有IO 引脚上实现通信，某些情况下还是方便的。
2024-05-02 22:12:29
1965
1
原创 STM32F103 USB 端口的电阻配置
参考ST 官方的STLINK V2 电路图，DP，DM 上串的是0 Ω 电阻，所以103 系列芯片应该是内置了匹配电阻，外置的22Ω 可以去掉了。因为，USB 连接上以后，单片机可能没有立即准备好USB 通讯，如果上拉电阻硬连接到3.3V，主机那边立即就检测到了连接，开始枚举设备，单片机就来不及响应。另外，不知道这里为什么要用一个NPN 三极管控制上拉，结果不得不把5V 引过来拉高三极管基极，还得配个电阻分压电路，直接用个PNP 应该完全没问题才对。控制，所以
2024-04-27 22:35:03
957
原创 基于链表的滑动中值滤波器实现思路
基本上，中值滤波，或者说滑动中值滤波，需要做三件事：1. 在新数据添加到窗口的同时，将最旧的数据删除；2. 对窗口中的数据排序；3. 找出中位数；
2024-04-25 03:44:08
725
原创 A1322 电烙铁发热芯热电偶温度与电压数据
温度是用另外的热电偶测温表测量，热电偶贴在发热芯表面。为了或多或少减小误差，电压是在温度比较稳定的时候记录的。室温25 ~ 26摄氏度，所以热电偶的冷端温度大致就是这个室温。从室温26 ℃开始，到450 ℃，看起来还挺线性的，当然，这只是我手头这一根1322 的数据，这种便宜东西参数肯定稳定不了。取温度范围100 到300，电压是3.9 到12.9，斜率为。两根红色线是发热丝，另外两根是热电偶线，透明线是正极，不能搞错了。顺便一说，A1321 是电阻测温，和A1322 完全不一样。
2024-04-21 00:12:29
1003
原创 贴片滚珠振动开关 / 振动传感器的用法
比如，用引脚电平变化中断接收信号，中断函数记录一次抖动事件后关闭引脚中断，从而避免快速跳变让单片机卡在中断里，主函数可以在从容处理完别的任务后重启引脚中断。或者每次采样一段时间的抖动，单片机比较闲的时候就启动引脚中断一段时间，持续记录抖动次数，之后再关闭引脚中断，去处理别的事。这种波形和按键按下时的抖动很像，通常是要给它过滤掉的，但现在就得无损失的把信号送给单片机，不能添加电容滤波，不然会大大降低灵敏度。就是有个小滚珠会接通开关两边的电极，振动时滚珠会在内部蹦跳，开关状态就会发生快速变化，从而检测振动。
2024-04-17 00:57:01
735
原创 使用稳压管和三极管射极输出器电路驱动PMOS
栅极驱动电压通过6.8V 稳压管D2 和串联的10k 电阻得到，当下方的NPN 三极管导通时，PNP 三极管Q13 的基极电压大约是30V - 6.8V，以电源正极为参考，就是-6.8V；另外，图中的1K 电阻两端电压是6.1V，那么MOS 管导通后，流过PNP 三极管的常态电流就是6.1mA，而三极管的CE 电压是30 - 6.1 = 23.9V，那么PNP 三极管上的功耗就有大约0.15W，不算很小，需要关注一下发热。如果想减少PNP 管上的功耗，只能增大放电电阻的阻值，那MOS 关断就更慢了。
2024-04-16 05:20:26
1006
原创 LTC4054 充电指示灯转灯电路
由于这个芯片只有引脚，不像4056 那样两个引脚能分别接一个LED，要实现充电指示就必须自己整整外围电路。先说明一下，网上常见的这种接法：一个LED 直连引脚，我试了是不行的，即使充满电，LED 始终会微亮。不知道是不是我买的芯片的问题，或许给加个上拉电阻就能解决，但是按你胃，我整了个稍微复杂一点的方案。
2024-04-10 11:30:35
1255
原创 实现精简的通用环形缓冲器或环形队列
老实说太简单了，没什么好说的。成员函数的命名参考了C++ 的STL，push和pop应该不用解释，front指头部，back是尾部。
2024-04-07 02:59:01
294
原创 热电偶测温仪UT320D 拆机
性能应该还好吧，毕竟是便宜货。本来打算看看学习一下热电偶电路的前端设计，用什么滤波器、保护电路之类的，结果比较失望。
2024-03-31 21:37:47
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原创 Python 正则分割字符串并提取匹配的记号和关键词
需求是：原字符串内含有特殊记号，比如，其中_{CC}VCCVDD，这种感觉，方便之后单独处理下标。re库里官方的split函数太“简陋”了，不太好使。
2024-01-26 11:27:23
451
原创 Python 获取字符串前部空格数量或空格片段
有个比较奇怪的需求，就是把字符串前部的空格片段单独提取出来，而不是像往常一样用。把前部的空白都切除掉，这样就能获得第一个非空白字符，然后用。在原字符串里把空白部分切出来。可以用正则表达式，比如。
2024-01-24 08:31:02
840
原创 下载和安装AD14 - Altium Designer 14.3.20.54863
这个版本应该还支持XP 系统[doge]，总之就是想安装一下，没什么特别的意义。
2023-12-29 23:49:26
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原创 精简体积的OLED 基础驱动库 - OLED_BASIC
1. 目前支持SPI 接口的SSD1316 和I2C 接口的SSD1306，想扩展支持相似的其他SSD 这一家子型号难度应该不大，似乎主要是初始化代码上有区别；2. 不是u8g2 库的替代；3. 不需要显示缓冲区，几乎没有额外的RAM 占用;4. 只支持文本和整数输出函数，不支持矩形以外的绘图功能；5. 想显示图片的话，只要把图片当作大一点字符来用就行，自定义一个单独的字库放进去；6. 自定义字库的部分特意做的很简单，不用像U8G2 库那样还要整一堆编码上的劳什子，取模软件输出的数组直接放进代码就
2023-08-21 17:27:37
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翻译 PID 算法实现的细节问题处理 - 从新手级别开始逐步完善
翻译自Arduino PID 库作者的系列博客文章：[Improving the Beginner’s PID](http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/)。作者的结论应该经过了不少人的实际检验，而且文章讲得平易近人，不需要太多的理论基础。
2023-08-03 22:33:03
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原创 简单的按键监听函数 - 按键消抖和长按、双击事件
用一个简单的C 语言函数实现对单个按键的监听，预定可以用在各种芯片平台上，arduino，C51，stm32 等，对硬件没特别的要求。首先明确这个函数要实现的功能，以及调用它的代码要如何响应各种按键事件。上面说的“时间” 都是指函数调用的次数，也就是轮询按键的次数。较短时间或较长时间，意思就是经过的轮询次数的多少。具体是多长时间，取决于调用者调用函数的间隔。这样做是为了减少依赖，不需要有一个时间函数用来提供时间戳，可以用最简单的延时函数循环调用，从而实现更好的通用性。
2023-07-21 15:00:03
1170
原创 有刷直流电机的续流、反向电压和H 桥驱动频率 - 伊朗电系法师视频观后感
从以上这些因素考虑，似乎PWM 频率是越高越好，但就和DC-DC 电源的开关频率一样，频率越高，单位时间开关次数越多，MOS 管就有越多的时间待在过度区间里，从而导致MOS 管的发热增加，整体的效率降低。频率太高还会降低占空比的调节等级数，也就是降低了PWM 分辨率，知道单片机上PWM 原理的人应该都明白这一点。
2023-07-06 02:45:15
6162
原创 ADC 读取电位器旋钮，用回差消除临界值档位跳动
就是比如，用电位器当旋钮做风扇调速，划分出10 个速度档位，对应10 个ADC 转换结果的阈值。如果直接比较阈值，当旋钮拧到临近阈值的地方时，ADC 结果的微小跳动会导致风扇档位在两个级别之间不停左右横跳，因此想到了利用回差来消除抖动。
2023-06-17 23:46:50
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原创 可调电源LM317 的内部原理 - 特殊的电压跟随器
简单来说，LM317 内部的参考电压的使用方法是比较特别的，它并不是像简单的电压比较器一样，比较ADJ 引脚和参考电压，如果参考电压比较大就提高输出电压。如果是这样基于比较的原理，那么当ADJ 被强制拉到0V 时，LM317 应该会让输出电压达到最大以尽可能提高ADJ，而实际上此时它的输出电压是1.25V，就是内部参考电压的值。于是就清楚了，直接反馈VOUT 不行，但是给VOUT 乘上一个比例，反馈电压就和VOUT 错位了，反馈值总比输出小，如果没有1.25V 的直流偏置，输出永远保持为零。
2023-06-15 23:00:45
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原创 STM32 实现简单定时任务调度器，动态创建任务，两种思路实现流水灯
代码实现和硬件没关系，所以并不限于STM32，Arduino 之类的其他地方也能用，只要有一个能获取时间的函数就行，或者说，只要有一个会随着时间自动增加的变量就行，时间单位无所谓，所以确实想的话，拿到电脑上也能用。
2023-06-06 19:27:45
4485
原创 二级指针骚操作实现链表虚拟头节点
重点是不用像其他文章里那样，用一个普通节点当头节点，节省一点空间占用，反正我觉得有点骚。就不详细交代技术背景了，简而言之，就是链表中第一个节点前没有节点了，只有一个指向它的指针，所以不能像其他节点一样对第一个节点进行删除操作，代码中必须判断这个特例，详细的参考。可以用一个普通节点当作头节点来指向第一个节点，从而让第一个节点也有前一个节点，统一操作，如下图：但是头节点里会有一个没用的数据域，浪费空间，所以才想到用二级指针。
2023-06-03 20:10:56
555
原创 用C++ 包装STM32 官方固件库 - 链式调用改写初始化结构体
在继续之前，先说明一下，当然，这么包一层肯定会付出一些代价，包括运行时间和空间占用，后面会有编译结果比较。有官方库“珠玉在前”，我觉得相比之下，这层包装付出的代价并不显著，有兴趣可以看看常用的GPIO 初始化函数在固件库里是怎么实现的，可以说是资源浪费的典范[doge]。另一方面，固件库里都是C 函数，函数实现都分开放在.c 文件里，编译器内联的可能性应该不大，因此就算是简单的给引脚设置个电平，用固件库也会产生额外的函数调用，所以很多人是在宏里自己写寄存器操作的。用C++ 的话，这种简单的函数放在头文件里，
2023-06-01 21:23:56
879
原创 HK32F030MF4P6 引脚分配辅助表格
也适用于HK32F0301MF4P6。官方的SDK 里附带了一个IO SELECT.xlsx 表格，就是用来辅助做引脚功能分配的，不太好用，因为里面用了复选框控件，兼容性不好。于是基于官方的文件，重新设计了一个表格：功能没区别，只是方便的显示出所有引脚的复用功能，标记出已经分配的引脚，避免冲突。标记功能全是用条件格式做的，兼容性好多了，相对更美观。可以随便调整单元格的大小，不会像复选框控件一样错位。
2023-06-01 16:40:30
612
原创 自制Arduino 风格开发板 - HK32F030MF4P6 紧凑开发板
模仿Arduino Nano 做一个HK32F030M 的紧凑开发板，排针间距和Arduino Nano 相同，整体尺寸略小，适合插在面包板上。兼容HK32F030MF4P6 和0301M，板载CH340N 串口和DS1307 时钟模块。。尺寸4.2 X 1.8cm，因为引脚数量更少，本来板子是可以更短一点的，但是没必要。
2023-05-29 17:54:32
1822
1
原创 Arduino 单片机程序中处理时间戳、时间溢出和延时问题
这个话题对其他单片机也适用，就是用来计时的变量万一溢出了该怎么整，类似那个经典的千年虫问题。实际上这个问题在日常生活中也很常见，比如，时钟上的小时最大值为23，从0 开始，每过24 小时归零一次，只按时钟上的小时数来记录时间，最多只能计24 小时。时间超过最大值后归零就是所谓的溢出问题。一种常见的设计是用比较时间戳的方法来预约一个延时任务，比如在1 点整的时候开始一个2 小时的延时任务，1 + 2 = 3，所以任务预约在3 点执行，当前时间大于3 时这个任务就该执行了。
2023-05-28 20:31:48
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原创 Real-Time C++ 嵌入式C++ 程序设计（三）
在C++ 中，局部变量可以在第一次使用的地方声明，它们不一定需要放在函数的开头。这可以提高代码可读性并促进编译器优化。例如，下面的代码在使用i、j和k前才声明了整型变量。use_i(i);use_j(j);k < 10;} }实现范围操作。
2023-05-25 21:31:08
703
原创 Real-Time C++ 嵌入式C++ 程序设计（一）
翻译自 Real-Time C++ Efficient Object-Oriented and Template Microcontroller Programming 4th Edition - Kormanyos, Christopher，这书涉及了从C++11 到C++20 的内容，主要介绍使用C++ 的模板、面向对象等特性设计嵌入式程序。书里的示例代码都是公开的：https://github.com/ckormanyos/real-time-cpp。
2023-05-25 15:48:25
822
原创 快速找出PATH 路径下重复的命令程序文件
RT，就是想找出命名冲突的可执行文件。日积月累的，PATH 环境变量里乱七八糟堆了一堆东西，很可能想叫一个命令出来，结果实际执行的是另一个地方的程序。
2023-05-18 02:08:08
314
BPG 图片格式转换工具。
2022-08-31
Circuit Wizard 2 教育版，电路仿真和设计软件
2022-05-27
汇编中用db 初始化栈中数据，运行结果与预期不符
2015-07-31
C程序内存不能为read错误，包含文件和内存操作
2015-07-01
向JS数组无重复添加一列随机数出错
2015-06-10
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