STM32非对称PWM模式实现动态移相(Asymmetric PWM mode的用法)

MCU:STM32F334C8T6

STM32有多种PWM模式，实现各种不同的强大功能，本文使用非对称PWM模式，实现可动态改变移相相位的全桥PWM驱动波形

首先什么是非对称PWM模式？

Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signals to be generated with a programmable phase shift.

那什么是center-aligned PWM？个人比较浅显的理解为计数器采用中心计数模式时的PWM，如下图所示（截自ST官方参考手册），所以这里和之前讲的PWM中最大的不同之一就是计数器模式的选择，一定是选择中心计数模式，可根据中断的需要选择中心计数模式1,2,3. 选择此模式之后对应的另外一个问题，是和之前的PWM区别之二：计数周期，由于中心对其模式在一个周期内分别向上向下计数一次，所以周期就变成了普通模式下的两倍，要想是输出波的频率不变，那么必须改变自动重装载寄存器ARR的值，使其为普通模式下的一半，则实现了所需要的频率的输出。

非对称PWM也有两种模式：

Asymmetric PWM mode 1 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 1.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.
Asymmetric PWM mode 2 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 2.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.

非对称PWM模式下寄存器非配如下：

– OC1REFC (or OC2REFC) is controlled by TIMx_CCR1 and TIMx_CCR2
– OC3REFC (or OC4REFC) is controlled by TIMx_CCR3 and TIMx_CCR4

例：

可以看出，只要在程序中动态修改CCR3和CCR4的值，即可实现动态修改移相相位，此功能对具有反馈调节功能的系统具有非常重要的作用，可以根据反馈来实时修改移相角度，从而使输出更加精确和稳定！！

重要部分代码：

uint32_t Period=0;

Period= 72*1000000 / 100000;//时钟频率72M，输出100k

//其他配置，如GPIO等

	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;//中心计数模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = Period /2;//计数周期为普通模式下计数周期的一半
//其他参数，TIM_TimeBaseInit();
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Asymmetric_PWM1;//非对称PWM模式1
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse =0;//此值为初始化CCRx的值
	//初始时没有移相，CCR1=CCR3=0
	TIM_OC1Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct);
	TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC3Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct);
	TIM_OC3PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
	//CCR2=CCR4=Period/2,所以占空比50%
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = Period/2;
	TIM_OC2Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct);
	//由于选择Channel1和Channel3输出，不需要2，输出，所以不需要PreloadConfig
	//TIM_OC2PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC4Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct);
	//TIM_OC4PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
	
	/*
	//可以关掉不需要使用的通道
	TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);
	TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_4, TIM_CCx_Disable);
	TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);
	*/
	
	//BDTR Init........见之前的博文
	//TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStruct);
	
	//Enable Timer
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
	
	//Enable PWM output
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

//实现移相函数
//只要在软件中动态调用此函数即可实现动态修改移相角度
//参数:第一个是所用定时器，一般为TIM1才有此功能
//第二个参数: 移相角度，最小角度为1/Period度(CCR3=1),最大180度(CCR3=Period/2)
void PWM_Phaseshift(TIM_TypeDef *TIMx,uint16_t phase)
{
	TIMx->CCR3 =  phase;
	TIMx->CCR4 = (uint16_t)(Period/2-phase);
}

wind

2015,04,11