本文记录了一次使用STM32开发2KW+全数控移相全桥开关电源的过程。核心驱动采用2路定时器生成100KHz驱动信号，实现实时PID控制和保护。测试结果显示驱动信号精确，功率输出稳定，效率高达94%，并在无风扇条件下，主开关管温升控制良好。总结中强调STM32在降低成本、提高系统稳定性方面的潜力。
STM32系列，带来了用单片低成本32位芯片，开发单片数控移相全桥开关电源的可能。
核心驱动：采用2路带互补、死区控制的定时器，产生2相移相100KHz驱动信号，输出驱动、多通道ADC、移相控制等全硬件工作，软件主要用来占用PID运算和电压电流控制以及保护等功能。
核心驱动信号测试效果如下：
2通道正负输出共4输出，这是移相值=0时候的照片
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时间轴放大后，可以看见，延时误差几乎可以忽略，没有完全重叠，应该是示波器探头性能差异造成
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