【genius_platform软件平台开发】第五十二讲：Linux系统之V4L2视频驱动详解

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分类专栏： 3 genius_platform软件平台 linux系统V4L2视频驱动文章标签： V4L2 liunx v4l2

于 2022-04-20 11:38:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Windgs_YF/article/details/124291343

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概述：Video4Linux2(简称V4L2)是Linux下关于视频采集相关设备的驱动框架，是linux中关于视频设备的内核驱动，为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。支持三类设备,分别会在/dev目录下产生不同的设备节点:是 linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的 API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序。
作用：支持许多USB 网络摄像头，电视调谐器和相关设备，使它们的输出标准化，因此程序员可以轻松地向其应用程序添加视频支持。MythTV，tvtime和Tvheadend是使用V4L框架的典型应用程序；
可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。
存放位置： Linux中，一切皆文件，视频设备为字符设备文件，可以像普通文件一样进行读写操作，而采用 V4L2驱动的摄像头设备文件是 /dev/v4l/video0，为了通用，可以建立到一个和普通摄像头一样的 /dev/video0的链接。

在这里插入图片描述

从图中可以看出,驱动的框架层次分明,最上层应用层通过字符设备提供video和media两种控制接口，分别从视频流控制(video)和媒体子设备控制(media)两种不同的角度抽象出操作接口。
中间内核驱动层通过三层设备驱动分别从视频抽象，V4L2设备功能定义，子设备功能定义三个层面展开，模块化的设计提供了非常完善的扩展性。
最下方是硬件层,除了提供常用摄像头传感器的功能外,对于常用的视频转换也有很好的支持。

这是在内核空间开辟的缓冲区,这些缓冲区可能支持DMA功能,这样极大的提高了数据从设备搬运到内存的效率。用户只需要使用mmap()系统调用将其映射到用户空间后，可以直接使用。这种方式支持的设备很多；

这是在用户空间开辟的缓冲区，再把缓冲区的指针告诉内核。这种方式虽然也能减少内存拷贝，但是内核驱动或者硬件设备在处理这些用户空间的地址会麻烦很多，不是所有的设备都会支持；
mmap内存映射方式具体使用过程,参考如下流程图：
具体详解如下：
1、使用open()打开设备
2、使用ioctl()进行初始化参数设置,一般包括查询设备能力(VIDIOC_QUERYCAP),设置视频捕获相关参数,如帧率控制(VIDIOC_S_PARM)、图像的窗口尺寸(VIDIOC_S_CROP)、像素点的格式和宽高(VIDIOC_S_FMT)等
3、使用ioctl()申请帧缓冲(VIDIOC_REQBUFS),并查询申请到的缓冲区的信息(VIDIOC_QUERYBUF)
4、使用mmap()对申请到的缓冲区进行内存映射,保存映射得到的地址
5、使用ioctl()把帧缓冲进行入队操作(VIDIOC_QBUF)
6、使用ioctl()开始视频流进行捕获(VIDIOC_STREAMON)
7、使用selet()等待接收到数据
8、使用ioctl()取出帧缓冲即出队操作(VIDIOC_DQBUF)
9、进行数据处理,
10、重复帧缓冲入队操作,如此循环
11、退出时,停止采集工作(VIDIOC_STREAMOFF),使用unmap()和close()释放资源

注意：在执行on\off的过程中，需要重新申请资源入队列，然后才能够在DQBUF中获取到相应的数据帧，
否则只是在select中有数据可以读取readfds但是在DQBUF中获取不到数据的；

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