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RSS订阅原创 Davinci Configurator中如何将报文从Basic CAN配置为Full CAN
摘要：BasicCAN和FullCAN是CAN控制器的两种硬件架构。BasicCAN接收缓冲区少，依赖CPU软件过滤，成本低但CPU负担重，适合简单系统。FullCAN提供多个硬件报文对象，支持硬件自动过滤，CPU占用低、实时性好，但成本较高，适合复杂系统。关键区别在于接收缓冲区数量、过滤方式和适用场景。开发中可根据报文数量和实时性需求选择合适的架构。
2025-08-16 17:13:10
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原创 Davinci Configurator中CanNm的配置参数如何在Dbc中设置
在基于Davinci Configurator开发CAN网络管理(
2025-08-16 17:12:26
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原创 SVN如何添加过滤掉的文件
在使用SVN进行工程文件管理时，常常会对一些文件采用过滤的方法使它不上传，如log文件等。但是有时也需要将重要的日志文件上传，并保证后期也会同步上传其更新。
2025-07-29 18:11:39
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原创 如何使用Win11自带录屏功能
经常需要录屏的朋友们知道，使用网上免费的录屏软件往往有水印，那么windows是否有自带的录屏功能呢？如果你的系统是Win11，恭喜你，你拥有了一款免费且好用的录屏工具。
2025-07-29 18:00:41
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原创 Python 中处理 JSON（JavaScript Object Notation）数据
Json数据格式目前是非常流行的一种数据格式。python对Json有非常好的支持。
2025-07-28 10:47:46
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原创 Autosar Assistant——基于数据字典 (.m / Json) 自动生成 SWC Arxml
您的支持是我持续开发和分享 AUTOSAR 工具与技术的动力！
2025-07-28 08:00:00
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原创 PyQt5 异步执行 + 实时更新进度条QProgressDialog
下面是一个完整的的示例，使用了QThread和QObject的信号机制来实现后台任务与 UI 的解耦。
2025-07-24 17:22:25
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原创 Pandas DataFrame Filter
常常需要使用pandas对DataFramedf) 进行各种过滤操作，来获得特定的对象，以下是几种过滤的方法。
2025-07-23 20:37:34
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原创 SENT(Single Edge Nibble Transmission)协议
全称：Single Edge Nibble Transmission用途：主要用于汽车中传感器(如压力/温度/位. 置传感器)与ECU之间通信标准：SAE J2716（目前最新版本为2016版）通信方式：单线、单向（Sensor ➝ ECU）
2025-07-16 21:05:00
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原创 Python Click库的使用
Python 的 click是一个用于创建命令行界面的库，语法简洁、功能强大，特别适合构建复杂的 CLI 工具。
2025-07-16 18:20:14
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原创 Python中Exception的处理
import sys"""自定义异常类"""passraise MyCustomError("发生了自定义错误")func_b()try:func_a()# 打印基本异常信息print(f"异常类型: {type(e).__name__}")print(f"异常内容: {e}")# 获取 traceback 对象# 遍历 traceback 栈帧while tb:print(f"文件: {filename}, 函数: {code_name}, 行号: {lineno}")
2025-07-15 16:41:21
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原创 Python中如何从Set中删除元素
在 Python 中，是一个用于从集合（set）中移除指定元素的方法。如果该元素存在于集合中，它会被移除；如果该元素不存在，则什么也不会发生（不会抛出错误）。
2025-07-15 14:51:34
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原创 如何使用Nxp TJA1043实现特定网络管理报文唤醒
摘要：本文针对TJ1043芯片控制ECU电源时实现"仅网络管理报文唤醒"的需求，提出基于Vector AUTOSAR的解决方案。通过配置硬件中断过滤非NM报文，在EcuM_GoHalt状态占用资源暂停任务执行，并设计CAN接收中断处理逻辑区分报文类型。关键点包括：1)上电时仅允许NM报文上传；2)使用定时器检测200ms无报文时触发下电；3)分两种下电场景处理数据保存与重启判断。最后通过EcuM状态机协调ShutdownTask执行顺序，确保系统可靠关闭。该方案有效解决了ECU选择性唤醒
2025-07-14 21:46:40
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原创 Python DataFrame中loc与iloc
在 pandas 中，loc和iloc是用于 按标签（label）或位置（integer position）选择数据 的两个核心方法。loc基于行/列的显式标签（index 或 column name）。包含结束位置（闭区间）。
2025-07-14 21:16:07
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原创 Python sorted() 函数的高级用法
自定义排序顺序：奇数在前，偶数在后，都按升序排列print(sorted_numbers) # 输出: [1, 5, 5, 9, 2, 6]
2025-07-13 11:11:13
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原创 Python 中的 itemgetter 和 attrgetter 的使用方法
在python编程中有时希望取出dict数据中所有元素的某一个key值或者从自定义数据类型中取出某个属性。这时往往使用iter来操作，但是这样的操作往往比较复杂且代码量相对比较大，这时可以使用itemgetter 和 attrgetter.
2025-07-13 11:00:45
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原创 Autosar Assistant——Davinci Developer模块导入及布局功能
可将 Sheet 页及其包含的模块信息快速导出为 JSON 格式，极大节省了在已有项目中人为查找和统计模块位置的时间。对电脑性能要求高，尤其在执行批量操作(如模块在Sheet页中的布局)时更为明显。整体上极大减少了工程师在布局、命名和模块定位上的手动、重复性操作。
2025-07-12 10:11:24
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原创 Pyqt5 QtWidgets的使用
是 PyQt5 中的核心模块之一，包含了用于构建图形界面应用的所有主要控件（Widgets），例如窗口、按钮、文本框、表格、布局等。
2025-07-11 13:54:43
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原创 python中如何获得文件名及使用endwith获得后缀
在Python中经常会遇到需要解析一个文件的文件名及其后缀，下面介绍几种方法来获得文件名及其后缀。
2025-07-11 09:22:43
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原创 Python rapidfuzz库的使用
rapidfuzz是一个高性能的 Python 字符串模糊匹配库，功能类似于fuzzywuzzy，但速度更快、依赖更少（纯 Python + C 实现）。
2025-07-10 10:52:27
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原创 Python中iter()的用法
return valelse:print(num) # 输出 1 2 3用法说明iter(obj)获取obj的迭代器获取下一个元素不断调用函数，直到等于sentinel停止。
2025-07-09 13:51:30
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原创 Autosar Assistant——Davinci Developer集成Review功能
完成基于Vector DaVinci工具链的软件集成工作后，通常需投入大量人工进行集成结果Review，例如检查模块版本、连线、初始值、Runnable顺序等配置是否符合架构输入。报告中对发现的问题进行高亮标记或统计汇总，醒目呈现差异与异常，便于工程师快速定位和核查问题，从而显著提升集成验证效率。Modify： 工程与目标模块均存在，但具体配置值或属性不同的项（修 改）。检查每个SWC模块的配置（如版本、参数）是否与目标版本或架构定义一致。：对比架构输入中定义的模块常量值与工程中的实际配置是否一致。
2025-07-07 18:04:03
1492
原创 Python中如何对自定义数据类型排序
dataclassname:strscore:int可以看到List中的自定义数据类型按照Score进行了递增排序。
2025-07-07 18:00:26
367
原创 Python中如何将枚举类型序列化
在Python开发中经常需要定义一些枚举类型来区分对象中的不同属性。但是当对这个对象进行序列化时，往往会报错，本文主要解决该问题。
2025-07-06 12:33:32
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原创 Python中如何将非内置数据类型导出成Json格式
在Python开发中往往使用自定义的数据类型来封装属性特定对象。但是这些自定义的数据类型在导出成Json文件时往往会报出不支持的错误。本篇文章将介绍如何解决这个问题。2、将自定义数据类型导出到Json文件中：3、运行程序：可以看到最后一行报错。OwnObject不支持Json序列化。2、然后在json.dump中加入lambda表达式 ：3、导出的Json文件：[{"prop1": "param1", "prop2": 1}, {"prop1": "param2",
2025-07-06 11:12:52
462
原创 Jenkins中如何上传文件到目标位置
在使用Jenkins时往往需要将本地文件上传到Jenkins服务器上固定的位置，方便后续操作。配方将介绍如何将本地文件上传到Jenkins的目标路径。
2025-07-05 19:06:22
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原创 Gradle中如何设定使用JAVA_HOME以外的JRE版本
由于Davinci Team需要运行在JRE8，其运行环境是基于Gradle，而Jenkins和Tomcat是运行在JRE8以上的版本导致Gradle需要单独的JRE运行环境。
2025-07-05 18:55:46
501
原创 Autosar Assistant----Bsw模块信息导出与导入
在使用Davinci Configurator时一些配置项可能被无意图的更改，如有时鼠标滚轮滚动导致下拉列表项配置发生了变动。有时也需要对比两版软件前后的配置差异。虽然Vector提供了Diff工具，但是这个工具使用起来不是很方便。同时在使用Pipeline时，基础工程的配置也需要动态的创建，基于上述两种场景，Autosar Assistant中这个工具集成了Bsw模块信息以Json格式导出，也可以以Json格式输入生成对应的arxml。
2025-06-26 16:31:28
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原创 Autosar Assistant ----Simulink连线信息导出功能介绍
今天给大家介绍Autosar Assistant第一个功能----Simulink信息的导出。
2025-06-26 15:12:07
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原创 Autosar Crypto机理
AUTOSAR Crypto模块是保障汽车ECU通信安全的核心组件，主要提供加密、认证和完整性校验功能。其核心配置包含三个关键参数：密钥(Key)用于指定算法所需的密钥存储位置和输入元素；算法(Primitive)定义具体加密算法及相关参数；任务队列(Queue)将任务分配到不同处理通道。值得注意的是，密钥存储位置直接影响与HSM的联调过程，因为密钥管理模块会根据密钥位置调度不同的底层驱动函数。配置时需通过Csm_KeyElementSet等函数设置密钥元素，同时要注意算法参数的默认值处理。整个加密任务的执
2025-06-25 18:17:08
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原创 “Autosar Assistant” —— 提升软件集成效率的实用工具
是一款自主开发的、基于Vector DaVinci 工具链的自动化集成辅助工具，旨在提升 Autosar 项目开发过程中的软件集成效率与配置一致性。强大的Simulink-AUTOSAR桥梁 ：直接从Simulink模型（即使是骨架模型）提取端口连线信息，并能结合AUTOSAR工程进行智能校正，处理Ground/Constant等特殊连接。这是确保模型与工程一致性的基础。
2025-06-25 10:20:52
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原创 Tomcat&Jenkins部署
目前只有Tomcat9支持Jenkins,由于针对Tomcat部署Jenkins所以使用是war包及servlet容器。如果发现多个Tomcat被部署可以通过命令行 sc delete tomcat(x) x表示版本，将相应tomcat服务称除。在浏览器中输入http://localhost:8080/jenkins/看是否可以访问Jenkins。3.使用本地浏览器输入http://localhost:8080/看是否会出现Tomcat的界面。war可以下载最新的。如果没有出现Tomcat的界面可以查看。
2024-06-24 17:30:31
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