为节省带宽起见,大多数YUV格式平均使用的每像素位数都少于24位元。主要的抽样(subsample)格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和YCbCr 4:4:4。YUV的表示法称为A:B:C表示法:
- 4:4:4表示完全取样。
- 4:2:2表示2:1的水平取样,垂直完全采样。
- 4:2:0表示2:1的水平取样,垂直2:1采样。
- 4:1:1表示4:1的水平取样,垂直完全采样。
- 最常用Y:UV记录的比重通常1:1或2:1,DVD-Video是以YUV 4:2:0的方式记录,也就是我们俗称的I420,YUV4:2:0并不是说只有U(即Cb), V(即Cr)一定为0,而是指U:V互相援引,时见时隐,也就是说对于每一个行,只有一个U或者V份量,如果一行是4:2:0的话,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此类推。
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YUV与RGB的转换公式:
U和V元件可以被表示成原始的R、G,和B:
如一般顺序,转移元件的范围可得到:
在逆转关系上,从YUV到RGB,可得
取而代之,以矩阵表示法(matrix representation),可得到公式:
用三个图来直观地表示采集的方式吧,以黑点表示采样该像素点的Y分量,以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。
先记住下面这段话,以后提取每个像素的YUV分量会用到。
- YUV 4:4:4采样,每一个Y对应一组UV分量。
- YUV 4:2:2采样,每两个Y共用一组UV分量。
- YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量。
2. 存储方式
下面我用图的形式给出常见的YUV码流的存储方式,并在存储方式后面附有取样每个像素点的YUV数据的方法,其中,Cb、Cr的含义等同于U、V。
YUYV为YUV422采样的存储格式中的一种,相邻的两个Y共用其相邻的两个Cb、Cr,分析,对于像素点Y'00、Y'01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00,其他的像素点的YUV取值依次类推。
(2) UYVY 格式 (属于YUV422)
UYVY格式也是YUV422采样的存储格式中的一种,只不过与YUYV不同的是UV的排列顺序不一样而已,还原其每个像素点的YUV值的方法与上面一样。
(3) YUV422P(属于YUV422)
YUV422P也属于YUV422的一种,它是一种Plane模式,即打包模式,并不是将YUV数据交错存储,而是先存放所有的Y分量,然后存储所有的U(Cb)分量,最后存储所有的V(Cr)分量,如上图所示。其每一个像素点的YUV值提取方法也是遵循YUV422格式的最基本提取方法,即两个Y共用一个UV。比如,对于像素点Y'00、Y'01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00。
(4)YV12,YU12格式(属于YUV420)
YU12和YV12属于YUV420格式,也是一种Plane模式,将Y、U、V分量分别打包,依次存储。其每一个像素点的YUV数据提取遵循YUV420格式的提取方式,即4个Y分量共用一组UV。注意,上图中,Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00,其他依次类推。
(5)NV12、NV21(属于YUV420)
NV12和NV21属于YUV420格式,是一种two-plane模式,即Y和UV分为两个Plane,但是UV(CbCr)为交错存储,而不是分为三个plane。其提取方式与上一种类似,即Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00
最后,再回答一个疑问,即分析清楚YUV码流格式了,我们可以做什么?最常用的一点就是,提取出所有的Y分量,然后利用vc或者matlab把你采集的图像的灰度值(Y分量)显示处理,这样你就可以很快地知道你采集的图像是否有问题了。