常用的YUV格式



为节省带宽起见,大多数YUV格式平均使用的每像素位数都少于24位元。主要的抽样(subsample)格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和YCbCr 4:4:4。YUV的表示法称为A:B:C表示法:

  • 4:4:4表示完全取样。
  • 4:2:2表示2:1的水平取样,垂直完全采样。
  • 4:2:0表示2:1的水平取样,垂直2:1采样。
  • 4:1:1表示4:1的水平取样,垂直完全采样。
  • 最常用Y:UV记录的比重通常1:1或2:1,DVD-Video是以YUV 4:2:0的方式记录,也就是我们俗称的I420,YUV4:2:0并不是说只有U(即Cb), V(即Cr)一定为0,而是指U:V互相援引,时见时隐,也就是说对于每一个行,只有一个U或者V份量,如果一行是4:2:0的话,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此类推。
  • YUV与RGB的转换公式:

    U和V元件可以被表示成原始的R、G,和B:

    \begin{array}{rll}Y &= 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B \\U &= -0.169 * R - 0.331 * G + 0.5 * B + 128 \\V &= 0.5 * R - 0.419 * G - 0.081 * B + 128\end{array}

    如一般顺序,转移元件的范围可得到:

    \begin{array}{rll}Y & \in \left[0, 255\right] \\U & \in \left[0, 255\right] \\V & \in \left[0, 255\right]\end{array}

    在逆转关系上,从YUV到RGB,可得

    \begin{array}{rll}R & = Y + 1.13983 * (V - 128) \\G & = Y - 0.39465 * (U - 128) - 0.58060 * (V - 128) \\B & = Y + 2.03211 * (U - 128)\end{array}

    取而代之,以矩阵表示法(matrix representation),可得到公式:

    \begin{bmatrix} Y \\ U \\ V \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0.299 & 0.587 & 0.114 \\ -0.169 & -0.331 & 0.5 \\ 0.5 & -0.419 & -0.081 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix} +\begin{bmatrix} 0 \\ 128 \\ 128 \end{bmatrix}

    \begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1 & -0.00093 & 1.401687 \\ 1 & -0.3437 & -0.71417 \\ 1 & 1.77216 & 0.00099 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} Y \\ U - 128 \\ V - 128 \end{bmatrix}


用三个图来直观地表示采集的方式吧,以黑点表示采样该像素点的Y分量,以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。

      

    先记住下面这段话,以后提取每个像素的YUV分量会用到。

 
 
  1. YUV 4:4:4采样,每一个Y对应一组UV分量。 
  2.  
  3. YUV 4:2:2采样,每两个Y共用一组UV分量。 

  4. YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量。 

2.  存储方式

    下面我用图的形式给出常见的YUV码流的存储方式,并在存储方式后面附有取样每个像素点的YUV数据的方法,其中,Cb、Cr的含义等同于U、V。

(1) YUVY 格式 (属于YUV422)

   

YUYV为YUV422采样的存储格式中的一种,相邻的两个Y共用其相邻的两个Cb、Cr,分析,对于像素点Y'00、Y'01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00,其他的像素点的YUV取值依次类推。

(2) UYVY 格式 (属于YUV422)

   

UYVY格式也是YUV422采样的存储格式中的一种,只不过与YUYV不同的是UV的排列顺序不一样而已,还原其每个像素点的YUV值的方法与上面一样。

(3) YUV422P(属于YUV422)

    YUV422P也属于YUV422的一种,它是一种Plane模式,即打包模式,并不是将YUV数据交错存储,而是先存放所有的Y分量,然后存储所有的U(Cb)分量,最后存储所有的V(Cr)分量,如上图所示。其每一个像素点的YUV值提取方法也是遵循YUV422格式的最基本提取方法,即两个Y共用一个UV。比如,对于像素点Y'00、Y'01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00。

(4)YV12,YU12格式(属于YUV420)

YU12和YV12属于YUV420格式,也是一种Plane模式,将Y、U、V分量分别打包,依次存储。其每一个像素点的YUV数据提取遵循YUV420格式的提取方式,即4个Y分量共用一组UV。注意,上图中,Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00,其他依次类推。

(5)NV12、NV21(属于YUV420)

    NV12和NV21属于YUV420格式,是一种two-plane模式,即Y和UV分为两个Plane,但是UV(CbCr)为交错存储,而不是分为三个plane。其提取方式与上一种类似,即Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00

最后,再回答一个疑问,即分析清楚YUV码流格式了,我们可以做什么?最常用的一点就是,提取出所有的Y分量,然后利用vc或者matlab把你采集的图像的灰度值(Y分量)显示处理,这样你就可以很快地知道你采集的图像是否有问题了。


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