I2C总线（一）——协议

前言

        i2c总线对于嵌入式开发人员来说是必不可少需要掌握的一种通讯方式，跟UART、SPI相比，I2C只需要使用两根线（SDA 、SCL线）就能完成数据通讯。

该笔记参考韦东山驱动大全
   

  一、i2c主要特点

 1、i2c采用主从模式，在一条i2c总线上一个主设备（主控设备）可以连接很多i2C从设备(以下简称设备)，每个i2C设备都有一个对应的设备地址，用来确保数据主设备能够正确找到具体对象设备。

  2、i2c设备地址为7位从机地址，第8位为“方向地址”（方向读/写，0表示读，1表示写）。

  3、i2c设备理论上最多支持2^7个设备，  128个地址，0x00不用，所以理论上是127个设备。

  4、i2c的读写只能是主设备发起，从设备始终被动状态。

i2c硬件连接图 

二、i2c传输数据格式

2.1写操作

• 主芯片要发出一个start信号

• 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)

• 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据

• 主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应

• 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。

• 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。

下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主"

2.2，读操作

流程如下：

• 主芯片要发出一个start信号

• 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)

• 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据

• 从设备发送一个字节数据给主设备，并等待回应

• 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。

• 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。

下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主"

三、i2c信号

       

I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。

• 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA山高电平向低电平跳变，开始传送数据。

• 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

• 响应信号(ACK)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA

• SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化

例如主设备要往从设备中写入数据该怎样操作呢？

例如写入地址为0x0b 对应二进制为1010100  0

        在SCL为低电平时改变SDA的值，并且SCL为高电平时SDA保持不变，其中前7bit为地址位，第8bit为读写位，0为写。当主设备写完后会释放i2c总线，这时上拉电阻会将总线拉高，如果存在该地址值的从设备，那么从设备就会返回一个回应信号将i2c总线拉低（第9位信号由从设备驱动），这样主设备就能判断从设备存在，然后再进行后面的数据传输，后面数据传输跟地址传输一样。