【ROS】Ubuntu18.04安装CUDA11

flag：这次俺一定要安装成功！

参考文章：
文章一
文章二
这些文章多多少少和自己的有点不一样，故在此记录。建议先查看这两篇文章，他们写的比我更加详细一些。以实际为准。

第一步，禁用 Ubuntu 自带的 nouveau nvidia 驱动

[参考1]这个是 Ubuntu 系统默认的 NVIDIA 显卡的驱动，该驱动运行会妨碍新驱动的安装，故需要禁用。首先创建一个文件：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

并添加：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

保存之后关闭。并执行下列语句更新：

sudo update-initramfs -u

重启系统使用如下命令再次确保关闭 nouveau：

lsmod | grep nouveau

第二步，安装CUDA

首先，打开CUDA官网，选择自己电脑对应的选项。注意，我之前给系统update过，官网显示是cuda11我们就安装cuda11，我之前还想安装cuda10，结果发现不对，因为cuda要和linux内核版本对应，cuda10对应的是旧版本。

第二步，执行最后出现的两句命令：

首先是下载文件

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.1/local_installers/cuda_11.6.1_510.47.03_linux.run

然后是执行安装程序

sudo sh cuda_11.6.1_510.47.03_linux.run

但是我报错了，说明/tmp文件夹不够用了：

我需要重新设置一个临时的安装目录[参考2]，然后再运行

sudo mkdir /opt/tmp
sudo sh cuda_11.6.1_510.47.03_linux.run --tmpdir=/opt/tmp/

以前是有一大堆文字要阅读，可长按F键加速。现在没了，直接accept，别问，问就是安了很多次。打X代表选中，建议全选，我之前没有另装过显卡驱动，就一并安装得了。

出现这样就代表安装成功（吧。

再用nvidia-smi命令查看一下我的显卡，有点拉

之后还会有些测试，如果出现错误我会回来修改文章。

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https://blog.csdn.net/Wolf_AgOH/article/details/123573198