【图】最短路径：迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

网图和非网图中，最短路径的含义不同：

• 非网图中，因为没有边上的权值，最短路径指的是两顶点之间经过的边数最少的路径；
• 网图中，最短路径指的是两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径，并且称路径上的第一个顶点是源点，最后一个顶点是终点。

迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

定义

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。

特点

以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。

基本思想

假设 $G=(V,\{E\})$ 是一个带权有向图，把图中顶点集合 $V$ 分成两组，

• 第一组为已求出最短路径的顶点集合 $S$ 及其路径长度（初始时 $S$ 中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就加入到集合 $S$ 中，直到全部顶点都加入到 $S$ 中）
• 第二组为未确定最短路径的顶点集合 $U$ 及其路径长度，按最短路径长度递增次序依次把 $U$ 中的点加入 $S$ 中。在加入的过程中，总保持从源点 $v$ 到 $S$ 中各顶点的最短路径长度不大于从源点 $v$ 到 $U$ 中任何顶点的最短路径长度。

  此外，每个点对应一个距离，$S$ 中点的路径长度就是从 $v$ 到这个点的最短路径长度，$U$ 中的点的路径长度，是从 $v$ 到这个点由 $S$ 中的顶点作为中间顶点的当前最短路径长度。

  迪杰特斯拉算法不是一下子求出源点到其余各点的最短路径，而是一步步求出它们之间顶点的最短路径，过程中都是基于已经求出的最短路径的基础上，求得更远顶点的最短路径，最终得到结果。

  算法步骤

  1. 初始时，$S$ 只包含源点，即 $S＝\{v\}$，$v$ 的距离为 0。$U$ 包含除 $v$ 外的其他顶点，即：$U=\{其余顶点\}$，若 $v$ 与 $U$ 中顶点 $u$ 有边，则 $<u,v>$ 正常有权值，若 $u$ 不是 $v$ 的邻接点，则 <u,v> <script type="math/tex" id="MathJax-Element-31"> </script> 权值为 $\infty$。
     • 从 $U$ 中选取一个距离 $v$ 最小的顶点 $k$，把 $k$加入 $S$ 中（该选定的距离就是 $v$ 到 $k$ 的最短路径长度）。
     • 以 $k$ 为新考虑的中间点，修改 $U$ 中各顶点的距离；若从源点$v$ 到顶点 $u$ 的距离（经过顶点 $k$）比原来距离（不经过顶点$k$）短，则修改顶点 $u$ 的距离值，修改后的距离值的顶点 $k$ 的距离加上边上的权。
     • 重复步骤 2 和 3 直到所有顶点都包含在 $S$ 中。

     • 算法实例

       给出一个无向图：
       
       用Dijkstra算法找出以 $v_0$ 为起点的单源最短路径步骤如下：