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原创 ubuntu系统打实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）

RT-PREEMPT Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。这是在机器人实验中，为了满足通信要求，必须使用带补丁的Ubuntu系统。尽管在CSDN上能找到几年前或者最近的打补丁教程，但是作为一个green hand，只能说是一个模子刻出来的，太过简略，不适合不太懂linux系统指令的人去完成打补丁。所以，在原有的基础上，我增加了遇到的问题以及解决方法，希望对大家有所帮助。 ##安装Ubuntu系统 根据师兄的经验来看，基本上两条路可以走，一个