ubuntu系统打实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）

RT-PREEMPT Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。这是在机器人实验中，为了满足通信要求，必须使用带补丁的Ubuntu系统。尽管在CSDN上能找到几年前或者最近的打补丁教程，但是作为一个green hand，只能说是一个模子刻出来的，太过简略，不适合不太懂linux系统指令的人去完成打补丁。所以，在原有的基础上，我增加了遇到的问题以及解决方法，希望对大家有所帮助。

##安装Ubuntu系统

根据师兄的经验来看，基本上两条路可以走，一个是装双系统和买自带系统的固态U盘，买自带系统的固态U盘没什么好说的，费钱省事；装双系统的话，会遇到在自己电脑硬盘上装或者是买硬盘装，推荐自己买硬盘装双系统。一般笔记本的硬盘空间不大，像512G的，自己用绰绰有余，分出一百G的话，后续使用可能遇到空间不足的情况。硬盘买256G的足矣，安装教程还是在CSDN上搜，挺多的。下面以linux-5.13.12为例。

##提高权限

不管进行任何操作，都先进入root管理权限

sudo -s

然后输入账号密码即可。

##查看内核版本号

uname -a

注意手打的话uname 与-中有一个空格，很多指令都是这样的格式。你会看到类似linux-5.13.12的内核版本号，记住它。

##下载内核和内核对应的补丁

内核源码下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernelrt

补丁下载 https://www.kernel.org/p