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RSS订阅原创 Conda里真正的Cudatoolkit!!! 来自正版Nvidia源的Cuda-toolkit
最近在看Gaussian-splatting的代码，本来想跑一下代码，结果出现报错，说找不到cuda。这里很多地方都介绍过了，需要物理机安装cudatoolkit或者cuda sdk。同时也有个问题，如果我们在每个虚拟环境需要不同的cuda，我们需要自己手动去切换物理机的cuda。这才是conda里面真正的cuda-toolkit！一直苦思了很久，寻找了很久，终于发现在nvidia源里面有完整的编译好的cuda能用conda安装！居然是完整的cuda，再也不需要在物理机上安装cuda了！
2024-11-05 23:21:32
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原创 我真滴服了！！！关于Robotiq的抖动问题，探索了好多天
好了，我配置的方法是，我先写好一个xacro文件，然后用moveit的setup_assistant进行配置，这里我都建议大家写好一个xacro来配置，省的大家遇到各种各样的问题。原来问题出现在这个地方！大家可以先用xacro直接生成urdf，再用这个urdf在gazebo中仿真，或者moveit生成的gazebo版urdf中删除无中生有的inertial也可以。然后我的坑来了，正因为我是直接用setup_assistant直接使用xacro配置机器人的，setup_assistant生成的gazebo_
2023-11-20 07:35:17
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原创 Ubuntu 18.04 Kinect v2 + iai_kinect2 运行多个Kinect和标定配准的正确姿势
前言最近项目要使用到Kinect v2。在ubuntu 18.04下使用kinect v2，网上已经有很多教程了，总体来说还是挺简单的。这里我有空再补上了需要的库和安装教程吧。这里目前只补充下几样我觉得比较重要的东西。iai_kinect2这个库是一个基于ros运行的库，你可以使用iai_kinect2 连接kinect2，甚至可以连接多个kinect，很多博主说当一个电脑连接多个kinec...
2020-03-07 04:38:12
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原创 视觉SLAM十四讲--罗德里格斯公式(Rodrigues’s Formula)推导
前言之前看了高博的《视觉SLAM十四讲》，里面有一段关于罗德里格斯公式，但是高博没有给出具体推导。然后我查了很多博主，都没有给出怎么推到R=cosθI+(1−cosθ)nnT+sinθn∧\boldsymbol{R}=\cos \theta \mathbf{I}+(1-\cos \theta) \boldsymbol{n} \boldsymbol{n}^{T}+\sin \theta ...
2020-02-26 01:13:45
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空空如也
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