题目大意
给定一张n*m的地图,每个位置(i,j)可能是空地和障碍物。有q个询问,每次询问给出四个数x1,y1,x2,y2,问从(x1,y1)是否能走到(x2,y2)(只能向右或向下走到空地,保证两个位置都是空地)
数据范围
1≤n,m≤500
1≤q≤600,000
分析
点比较多,无法储存每对点之间的连通性,而且似乎用图论的知识难以下手。
考虑离线去做。
假如现在确定了一个数y,然后处理所有跨过第y列的询问。
从第y列的某个点出发,求出哪些点可以到达它、它可以到达哪些点,然后对于每个询问,判断一下能否经过这个点到达目的地。
这样做是很慢的,所以考虑用二进制压缩第y列的所有点的状态,然后做一次dp。如果是第y列左边的点,则f[i][j]=f[i+1][j] or f[i][j+1],如果是右边的点,则f[i][j]=f[i-1][j] or f[i][j-1],就可以处理它能到达第y列哪些点(或哪些点到达它)。
然后对于每个询问,把f数组and起来,判断是否为0即可。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#define X1 q[e[i]].x1
#define Y1 q[e[i]].y1
#define X2 q[e[i]].x2
#define Y2 q[e[i]].y2
using namespace std;
const int maxn=505,maxm=600005;
typedef long long LL;
int n,m,Q,tot,f[maxn][maxn][18],N,h[maxn<<2],e[maxm],next[maxm],tmp[18];
bool ans[maxm];
char map[maxn][maxn];
struct query
{
int x1,y1,x2,y2;
}q[maxm];
void add(int x,int y)
{
e[++tot]=y; next[tot]=h[x]; h[x]=tot;
}
int init(int l,int r,int x,int y1,int y2)
{
int mid=l+r>>1;
if (y1<=mid && mid<=y2) return x;
if (y2<mid) init(l,mid-1,x<<1,y1,y2);
else init(mid+1,r,(x<<1)+1,y1,y2);
}
void solve(int l,int r,int x)
{
int mid=l+r>>1;
if (l<mid) solve(l,mid-1,x<<1);
if (mid<r) solve(mid+1,r,(x<<1)+1);
int i,j,k;
for (i=1;i<=n;i++)
for (j=l;j<=r;j++)
for (k=0;k<=N;k++) f[i][j][k]=0;
for (i=1;i<=n;i=j+1)
{
memset(tmp,0,sizeof(tmp));
for (j=i;j<=n && map[j][mid]=='.';j++)
{
tmp[j/30]+=(1<<(j%30));
memcpy(f[j][mid],tmp,sizeof(tmp));
}
}
for (j=mid+1;j<=r;j++)
for (i=1;i<=n;i++) if (map[i][j]=='.')
for (k=0;k<=N;k++) f[i][j][k]=f[i-1][j][k]|f[i][j-1][k];
for (i=1;i<=n;i=j+1)
{
memset(tmp,0,sizeof(tmp));
for (j=i;j<=n && map[j][mid]=='.';j++);
for (k=j-1;k>=i;k--)
{
tmp[k/30]+=(1<<(k%30));
memcpy(f[k][mid],tmp,sizeof(tmp));
}
}
for (j=mid-1;j>=l;j--)
for (i=n;i;i--) if (map[i][j]=='.')
for (k=0;k<=N;k++) f[i][j][k]=f[i+1][j][k]|f[i][j+1][k];
for (i=h[x];i;i=next[i])
{
if (Y1==mid || Y2==mid)
{
if (Y1==mid && (f[X2][Y2][X1/30]&(1<<(X1%30)))>0 ||
Y2==mid && (f[X1][Y1][X2/30]&(1<<(X2%30)))>0) ans[e[i]]=1;
continue;
}
for (j=0;j<=N;j++)
if ((f[X1][Y1][j]&f[X2][Y2][j])>0)
{
ans[e[i]]=1; break;
}
}
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m); N=n/30;
for (int i=1;i<=n;i++) scanf("%s",map[i]+1);
scanf("%d",&Q);
for (int i=0;i<Q;i++)
{
scanf("%d%d%d%d",&q[i].x1,&q[i].y1,&q[i].x2,&q[i].y2);
add(init(1,m,1,q[i].y1,q[i].y2),i);
}
solve(1,m,1);
for (int i=0;i<Q;i++)
if (ans[i]) printf("Yes\n");else printf("No\n");
return 0;
}