（六）电气制动（机械制动里面没有）

（仍以直流有刷电机为例，且忽略所有机械摩擦所带来的功率损耗）

如何定义电机的制动的状态

并不是只有将电机的转速变为零 才算做电机的制动
才某些情况下，
通过对抗位能性或对抗性的力矩/反抗转矩/负载转矩
来让电机达到匀速运动的状态（此处忽略因机械摩擦等电机自身内部消耗所带来的机械损耗）
也算作电机的制动
例如
电梯在下降时，通过增加与重力相反方向的转矩
来让电梯匀速下降
也算作对电机的制动

即，电机的制动是
让电机达到一个“平衡”状态

电机电气制动的实质是什么

由动能转化为的电枢电流的电能的消耗
电枢转子的快速放电
电枢电流在制动电阻处的转化为热能而被消耗掉

调速与电气制动的共同点

都是通过改变电枢上串入的电阻，电流等物理参数
来改变电机的机械特性曲线
来最终改变电机的转速

因此其计算过程实际与调速相差无几

电机制动的方式

利用back EMF来制动
利用电机电枢绕组的容性
其在断电的瞬间会放电
利用其所放电流来产生反向电动势，此时产生的电磁转矩/拖动转矩与转速方向相反，被称为制动转矩

能耗制动（短接电枢，化动能为热量，根据热量多少选择串入电阻）

即 通过再电机两端接入制动电阻Rb 并断开电源
将动能转化为电能，使之被总电阻电阻Ra+Rb消耗掉
Ua为0会导致新的机械特性曲线经过原点，以达到

迅速停机时的能耗制动（反抗性转矩最终为0，即末状态转速为0）

下放重物时的能耗制动（末状态是的最终转速为 重力势能减去反向电动势加在电阻上的电能 所得到的最终能量而的到的速度）

反接制动

迅速停机的反接制动（为求快速制动，反接电源，制动时的电枢电流会因此增大，消耗的热量会在原有动能基础上增加，但制动速度会增快）

将电源反向接入原电路，并串上一个制动电阻Rb
动能和电源电能被总电阻Ra+Rb消耗


在反向电动势的持续供给之下，电机最后会反转
因此根据制动的目的划分
若是反转则持续通电直到状态平衡
若是停转则须在c点及时断电

下放重物时的反接制动（位能行，匀速下降的制动）

在电机与电源之间串上一个制动电阻Rb用于消耗多余的电能
剩下的电能正好会让电机反向匀速运动
此时Ua,Ia与T没有改变方向和大小
转速n持续减小并最终反向
由n产生的电动势最终反向

回馈制动

下放重物时的回馈制动

电车下坡时的回馈制动

具体笔记在笔记本上