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RSS订阅原创 全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数
总之，全阶滑模无位置传感器控制是一种先进的控制算法，具有很高的控制精度和稳定性，并且可以适应不同的控制环境。相比传统的 PLL 算法，基于扩张状态观测器的锁相环 ESO PLL 算法可以更好地适应不同的控制环境，提高控制精度和稳定性。全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。相比传统的滑模观测器，全阶滑模观测器消除了额外的低通滤波器，这样可以大大减少误差，提高控制精度。同时，脉动也得到了很好的控制。
2023-11-20 15:18:29
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原创 基于粒子群优化深度置信网络(PSO-DBN)的数据回归预测
该方法结合了粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)和深度置信网络(Deep Belief Network, DBN)，通过对参数进行全局搜索和优化，提高了模型的预测精度和泛化能力。在PSO算法中，粒子的位置和速度的更新是通过计算每个粒子本身与最优解之间的距离和速度来实现的。matlab代码的具体实现包括：PSO算法的初始化、DBN网络的构建、适应度函数的编写、PSO算法的更新、交叉验证方法的实现等。综上所述，PSO-DBN方法是一种高效、准确的数据回归预测方法。
2023-11-20 15:17:55
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原创 主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码
在嵌入式系统中，主控芯片是系统中最核心的部分，主要负责系统的控制和处理。本文将介绍一种基于主控芯片DSP TMS320F28335和Matlab Simulink开发的嵌入式模型，该模型可自动生成CCS工程代码，并直接运行在主控芯片中。在基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型中，可在代码中嵌入六步换向算法，实现对直流无刷电机的控制。主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中。
2023-11-20 15:17:23
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原创 锂电池二阶模型仿真原创二阶RC模型，内部参数自己拟合获得
本文介绍了一种基于二阶RC模型的锂电池建模方法，通过自主调节RC数量和输入实验数据，实现了针对特定电池充放电特性的模拟。在上述二阶RC模型基础上，我们可以通过自主调节RC数量，建立多阶RC模型，更加精确地模拟锂电池的充放电特性。具有高阶拟合的二阶RC模型，不仅可以模拟锂电池的充放电过程，还能预测电池在不同使用环境下的工作状态，为设备优化提供了重要依据。本文介绍了一种基于二阶RC模型的锂电池建模方法，并通过自主调节RC数量和输入实验数据，实现了针对特定电池充放电特性的模拟。可自主调节RC数量，精度高。
2023-11-20 15:16:46
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原创 matlab程序：储能电池参与调峰调频优化，本文建立了一个基于交互控制的双级两阶段框架，以实现互联多能量系统(MESs)之间的最佳能量供应
针对多能源系统的调峰调频问题，本文提出了一个基于交互控制的双级两阶段框架，用于实现互联多能源系统(MESs)之间的最佳能量供应。调峰调频是指根据电力系统的负荷和电源的实际情况，在实现电力供需平衡的前提下，尽可能地降低系统的调节成本。结论 本文针对多能源系统的调峰调频问题，提出了一个基于交互控制的双级两阶段框架，用于实现互联多能源系统(MESs)之间的最佳能量供应。在较低的水平上，每个MES通过求解一个成本最小化问题，自动确定其可控资产的最优设定点，其中采用滚动水平优化来处理负荷和可再生能源的随机特征。
2023-11-20 15:16:10
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原创 机器人研究数模实验方案PID控制，m函数调用simulink中的控制算法，在simscape Multibody中的物理模型中测试
首先，我们将介绍PID控制算法的基本原理和特点，然后详细描述如何使用m函数调用simulink中的控制算法，在simscape Multibody中的物理模型中进行测试，并说明该方法适用于所有机器人研究，包括机械臂、无人机和无人车的镇定、轨迹追踪控制算法。机器人的精准控制与稳定性是其应用的核心，PID控制作为一种经典的控制算法，在机器人的控制中得到了广泛的应用。总之，基于PID控制算法的机器人研究数模实验方案，具有操作简便、稳定性好等特点，能够为各种机器人的控制提供良好的解决方案。
2023-11-20 15:15:26
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原创 西门子PLC程序1500整套程序西门子PLC程序包括TCPIP通讯，S7链接通讯
除了通讯方式的支持外，这个PLC程序还内置了多种硬件设备的驱动程序，支持ATEQ气密测试、西门子RFID、力士乐螺丝枪、IAI电缸、V90伺服、机器人、模拟量、相机、MES等硬件设备的控制和数据传输。总的来说，西门子PLC程序1500整套程序是一款非常全面和强大的自动化系统，支持多种通讯方式和硬件设备的控制，同时也具有易于维护和扩展的特点。PN通讯，有ATEQ气密测试，西门子RFID，力士乐螺丝枪，IAI电缸，V90伺服，机器人，模拟量，相机，MES，等等。程序包括TCPIP通讯，S7链接通讯，
2023-11-20 15:14:56
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原创 matlab代码：计及条件风险价值的电-气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化
在分布鲁棒模型中，对于不确定性的处理采用了分布鲁棒优化的方法，通过考虑不确定性的上下限范围，确定了一个可行解集。主要内容：代码主要做的是电气综合能源系统的不确定性调度问题，首先，通过wasserstein距离构建不确定参数的模糊集，其次建立了电-气综合能源系统能量-备用市场联合优化调度模型，并在调度的过程中，考虑调度风险，利用条件风险价值CVaR评估风险价值,从而结合模糊集构建了完整的分布鲁棒模型，通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理，显著降低鲁棒优化结果的保守性，更加符合实际。
2023-11-20 15:14:10
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空空如也
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