DA217陀螺仪驱动 和 基于三轴的计步算法

最新推荐文章于 2024-03-22 12:02:56 发布
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文章标签： 传感器 嵌入式 算法
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超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
lihaotian111的博客
05-27 12万+
目录标题1.前言(闲话)2.陀螺仪及MPU6050模块介绍3.硬件连接4.MPU60505.软件代码————官方自带库6.软件代码————其他代码7.学习补充(代码看不懂的时候可以来看一下)8.效果展示9.参考链接10.完整版代码链接 1.前言(闲话) 正在准备今年的国赛，打算做一个PID控制题目，于是就选了一个相对比较简单的风力摆， 2.陀螺仪及MPU6050模块介绍 3.硬件连接 4.MPU6050 5.软件代码————官方自带库 6.软件代码————其他代码 7.学习补充(代码看不懂的时候可以来看一下
DA217 SPI-3 C code.rar
05-31
DA270 G SENSOR SPI 通讯驱动C51驱动例程，C 代码 SPI-3驱动代码
STM32 da217三轴加速度计步传感器计步算法参考代码.rar
05-12
STM32 da217三轴加速度传感器计步算法参考代码，注意：此代码仅支持da217三轴加速度计步传感器，代码已经封装lib，只需调用API接口，此代码为原厂代码，仅供参考，实际已经测试完成，能够正常使用
计步传感器da217数据手册
01-07
明皜计步芯片da217数据手册，da270 传感器是由 MEMS 技术开发的超低功耗高性能电容式 三轴线性加速度计。该器件封装为 2x2x1.1 毫米 LGA 封装， 并保证在- 40°C 至+ 85°C 的温度范围内工作。
DA217 休眠功耗过大的原因
最新发布
sunziq的专栏
03-22 187
最近工作中遇到一个问题， 设备在更换了新的加速传感器DA217 后，休眠功耗比以前大了很多。查遍了各个IO口，设置都是对的， 没有漏电流。联系厂家技术支持， 才找到原因。问题出在 DA217的 AD0 口， DA217 如果用SPI方式连接， AD0口是做为SDO的，诶呦问题。当以I2C连接时， AD0 接地。这时候如果不对寄存器进行必要设置， 这个口就会有100uA 的漏电产生。设置完成， 休眠电流变成几个微安。I2C连接时， 寄存器设置如下。
da217驱动和规格书
08-04
MEMS digital output motion sensor Ultra-low-power high performance 3-axes “DSC-XYZ” accelerometer
ds-da217,da213b,lis3dhtr.rar
08-04
ds-da217,da213b,lis3dhtr规格书 MEMS digital output motion sensor: ultra-low-power high-performance 3-axis "nano" accelerometer
NSA(da217).rar_DA217_G-senor_pagerwe_驱动
07-15
DA217驱动，纯C，移植方便，适用于iot等应用，可以直接用于各平台开发
da217_da217数据手册_加速度_
09-28
DA217加速度例程和手册，只有驱动文件
DA217.zip_DA217_blow7em_somebodyji8
07-14
三轴线性加速度计DA217驱动代码和规格书
三轴加速度计步算法完整源码.rar
07-18
基于三轴加速度的计步算法， 测试OK。可移植到嵌入式 ，可移动设备。
DS_da217.pdf
09-09
MEMS digital output motion sensor Ultra-low-power high performance 3-axes “DSC-XYZ” accelerometer
三轴加速度计步传感器da217参考代码.rar
05-12
三轴加速度计步传感器da217参考代码，代码原厂代码，仅供参考
da213 Gsensor datasheet
12-14
三轴加速度计传感器datasheet
陀螺仪模块mpu6050
xiaoxuechong的博客
03-07 1066
角速度到四元数，四元数再到欧拉角
基于AT89C51 上MPU60506轴加速度传感器计步功能实现
不食人间烟火的Zjunk
09-04 8937
~~ 本项目 为大学小学期实践项目。参考了大量资料。 分以下部分进行讲解 用户需求 此次项目需求为，通过将mpu60506轴加速传感器电焊到at89c51上，将传感器的获得数据显示到我们LCD1602液晶屏模块上。其中为了实现计步需要设计算法。 模块设计 其中我们需要模块为一下几个 1. MPU6050 2. LCD1602 3. 3. i2c总线传输（at89c51内已集成） 4 计步算法实现 ...
多传感器融合定位六-惯性导航原理及误差分析
泠山的博客
12-31 1816
前面几章讲了怎样用单个传感器把图建出来然后再做定位。接下来就进入了融合的环节，即怎样把图和定位建的更好。1687年，伟大的英国科学家牛顿提出力学三大定律，为惯性导航技术奠定了理论基础。 自20世纪60年代起，出现了挠性陀螺仪和动力谐调陀螺仪，同时平台式惯导系统发展迅速，并大量装备各种飞机、舰船、导弹和航天飞行器。 Sagnac效应由法国物理学家 Sagnac 于 1913 年发现，其原理是干涉仪相对惯性空间静止时，光路 A 和 B 的光程相等，当有角速度时，光程不相等，便会产生干涉。 同样基于Sagnac效
da217-驱动和规格书.rar
06-11
"da217驱动"应该包含了针对这款特定传感器的初始化代码、数据读取和转换算法，以及错误处理机制等关键部分。正确安装并配置驱动，才能确保传感器的数据准确无误地被系统接收并应用。 三、规格书解析 规格书是理解...
基于DA的最小均方误差估计算法
09-23
### 回答1： 基于DA（数据融合）的最小均方误差估计算法是一种利用多个传感器测量数据进行估计的方法，其目的是提高估计精度和鲁棒性。 该算法首先将多个传感器的测量数据融合为一个数据集，然后利用该数据集进行估计。在估计过程中，该算法采用最小均方误差准则，即选择使得误差平方和最小的估计值作为最终估计结果。 此外，该算法还可以利用卡尔曼滤波等技术对数据进行预处理，以进一步提高估计精度。 ### 回答2： 基于DA（差分进化算法）的最小均方误差估计算法是一种基于种群搜索的优化算法，用于优化问题中的参数估计。该算法通过不断迭代与搜索来逼近问题的最优解。 首先，算法初始化一定数量的个体，每个个体表示参数的一个可能解。然后，通过适应度函数评估每个个体的适应度值，适应度值一般根据问题的最小均方误差来定义。 接下来，选择个体中的几个个体，进行差分变异操作，生成新的个体，并通过交叉操作将新个体与原个体进行混合。通过混合产生的新个体与原个体相比较，选择适应度值较好的个体作为下一代的个体。 然后，重复进行变异和交叉操作，更新种群中的个体，直到满足终止条件，例如达到最大迭代次数或者找到满意的解。 最后，根据优化结果，即适应度值最小的个体，作为最终的参数估计结果。 基于DA的最小均方误差估计算法具有以下优点：可以避免陷入局部最优解，具有较强的全局搜索能力；算法简单易实现，不需要太多的先验知识；参数估计结果具有较高的准确性和鲁棒性。 然而，该算法也存在一些缺点：算法收敛速度较慢，需要通过合适的参数设置来加快收敛速度；在问题维度较高时，容易产生维数灾难问题，解决起来较为困难。 总之，基于DA的最小均方误差估计算法是一种有效的参数估计算法，可以用于解决一些优化问题，尤其在全局搜索能力要求较高的情况下具有较好的性能。 ### 回答3： 基于DA (Difference Approach) 的最小均方误差估计算法是一种用于估计未知参数的方法。它的核心思想是通过测量与预测值之间的差异，来调整参数的估计值，使得误差最小化。 算法的步骤如下： 1. 初始化参数估计值。首先，我们需要给定一个初始的参数估计值，可以使用某种预先确定的值，或者根据先验知识进行估计。 2. 使用当前参数估计值进行预测。根据当前的参数估计值，计算模型的输出或预测值。 3. 计算实际测量值与预测值之间的差异。将实际测量值与预测值进行比较，得到一个差异值。 4. 根据差异值更新参数估计值。使用差异值和一个合适的调整步长，更新参数估计值。步长可以根据经验确定，较小的步长通常会导致更精确的估计结果，但也可能增加计算的时间。 5. 重复步骤2至4，直到达到收敛。重复上述步骤，不断更新参数估计值，直到差异值趋于稳定或收敛于某个较小的阈值。 基于DA的最小均方误差估计算法是一种逐步优化的方法，可以在不断迭代的过程中，逐渐减小估计值与实际值之间的误差，进而获得更准确的参数估计结果。然而，算法的性能也受到初始参数估计值的选择以及步长的设置等因素的影响，因此在实际应用中需要综合考虑这些因素，以获得更好的估计效果。

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