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原创 为什么工程上更喜欢用滤波类而不是深度学习类进行目标跟踪

为什么工程上更喜欢用滤波类而不是深度学习类进行目标跟踪

2022-09-02 11:25:25 678 1

原创 关于数据融合的一些小概念

关于数据融合的一些小概念(自学)

2022-08-27 20:44:56 214

原创 目标检测一些相关知识(持续更新ing)

一、常用的一些卷积神经网络有:AlexNet, VGGNet, GoogLeNet, ResNet、LeNet5。1. AlexNet2.VGGNet3.GoogLeNet4.ResNet5.LeNet5二、常用的区域搜索方法RCNN使用的是选择性搜索算法。选择性搜索算法用于为物体检测算法提供候选区域,它速度快,召回率高。选择性搜索算法需要先使用《Efficient Graph-Based Image Segmentation》论文里的方法产生初始的分割区域,然后使用相似度计算方

2022-01-06 16:21:16 1714

原创 目标跟踪一些算法思想

meanshift目标跟踪在第一帧中给定目标框,在第二帧中依旧选择这个目标框,计算两个的相似度,进而推断出目标的偏移量,进而得到第二帧中的目标位置。进行相似性度量是通过计算目标模型和候选模型之间的相似程度,例如两个向量之间做点乘,和是否满足要求。k = sum(sqrt(p.*q))meanshift是固定窗口的。...

2022-01-05 23:38:50 1372

原创 目标跟踪一些常用的评价指标(持续更新ing)

目标跟踪常用评价指标

2022-01-05 12:20:48 4849 2

原创 面试常考题

1. Http和Https的区别(面试常考题)一、Http和Https的基本概念Http:超文本传输协议(Http,HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。设计Http最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。它可以使浏览器更加高效。Http协议是以明文方式发送信息的,如果黑客截取了Web浏览器和服务器之间的传输报文,就可以直接获得其中的信息。Https:是以安全为目标的Http通道,是Http的安全版。Https的安全基础是SSL。S

2021-11-12 11:59:50 71

原创 Semantic-Segmentation-Editor 标注工具 localhost:3000无法访问

iis和ipv6有问题可参考:https://blog.csdn.net/ambertian/article/details/70238020https://www.cnblogs.com/rulasann/p/9442420.html

2021-09-30 11:24:11 164 1

原创 关于使用open3d进行点云一系列操作的一些方法

关于使用open3d进行点云一系列操作的一些方法rgb+depth =pclimport open3d as o3dimport osimport pclcolor = '1.jpg'depth = '1.png'color_raw = o3d.io.read_image(color)depth_raw = o3d.io.read_image(depth)rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(c

2021-09-30 09:52:57 844

原创 python如何输出相同位数的字符串

python如何输出相同位数的字符串zfillfor i in range(1,5): print(str(i).zfill(4))输出:0001,0002,0003,0004%b=66print('%09d'%b) #保留九位不够前面补零print('%9d'%b) #保留九位不够补空格formatprint(format(1.23456, '.2f')) print(format(1.23456, '.3f'))print(format(1.23456,

2021-09-26 20:05:55 627

原创 解决Matlab 在ubuntu中分辨率过小的问题

解决Matlab 在ubuntu中分辨率过小的问题打开matlab, 输入:s = settings;s.matlab.desktop.DisplayScaleFactor;s.matlab.desktop.DisplayScaleFactor.PersonalValue = 1.7然后重启matlab参考博文:https://blog.csdn.net/zwhut/article/details/79779174...

2021-09-26 19:54:23 775

原创 modelnet40_ply_hdf5_2048下载

modelnet40_ply_hdf5_2048下载欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown

2021-09-26 19:49:20 660

原创 基于DCF的跟踪算法综述

基于DCF的跟踪算法综述1. SRDCF(2015,ICCV,Martin Danelljan)a.问题:DCF方法利用训练样本的周期假设在目标领域训练分类器,解决了缺少训练数据的问题,但是引入了边界效应,降低了跟踪模型的质量b.贡献:引入了“spatial regularization component",利用其空间位置来惩罚相关滤波器的系数c.优化方法:基于迭代高斯赛德尔2.ATOM(2019,CVPR,Martin Danelljan)a.问题:自2018VOT,tracking

2021-05-18 10:00:22 2102

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