关于数据融合的一些小概念

1. 多传感器融合数据缺失方法：
a. 直接使用其中一个传感器的数据
b. 对另一个传感器的数据进行预测，然后进行融合

2. 多传感器融合需要配准，配准分为时间配准和空间配准。
a. 时间配准可以将其中一个传感器的数据投影到另一个传感器上，缺失的数据可以使用内插外推法。
b. 空间配准可以使用最小二乘法等。

3. 匈牙利算法

匈牙利算法是一种在多项式时间内解决任务分配问题的一种组合优化方法，需要一个成本函数矩阵（cost matrix）。在多目标跟踪中可以用IOU和距离来构造成本函数矩阵。