- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]
节点robot_state_publisher的type写错了，不是type=“state_publisher”，而是type=“robot_state_publisher”运行古月居MoveIt可视化配置及仿真指南教学包c800_description功能包display.launch文件，出现报错。改成type=“robot_state_publisher“
2023-05-10 22:54:23
897
4
原创 ROS学习--问题Fail: ABORTED: No motion plan found.
法2. 在moveit_setup_assistant中增加重新规划次数；），该问题是由于求解器求解不出来导致，解决方法如下。ik_fast用于完成数值解。trac_ik用于完成解析解。
2023-04-25 16:48:48
333
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人