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原创 ROS安装aruco_ros包后编译报错：CMake Error：cmake：100(message)

然后我看了很多篇配置aruco_ros包的文章，最后可能发现问题所在：有的文章安装 aruco_ros包时输入的是git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git命令，而有的是git clone -b noetic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git命令，看出差别了吗？对，就是前面加了ROS的版本。所以我猜测问题是因为git clone包后出现的ROS版本问题。