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RSS订阅原创 (二)moveit控制KUKA真实机械臂
我的Ubuntu是18.04故ROS是melodic版本，之前我用20.04noetic版本配置出的moveit文件相比melodic版本多生成出了一些control文件，并且一些参数也有点不一样。当时我对moveit里面的控制原理还不太熟悉所以导致搞不出来，遂换成melodic版本，但如果你是noetic可以在看完我的配置尝试一下。2. 在kuka_kr6r700sixx_moveit_controller_manager.launch文件中我的自动生成了，我看网上有人里面是空的。
2024-09-11 21:31:26
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原创 安装Ubuntu18.04双系统时出现的问题
高级选项，选择后面带有recovery mode的一项,然后选择 resume这一项，就可以进入系统了。安装Ubuntu18.04时出现了两个问题，都是与显卡驱动有关。(我的显卡是1650)安装完成后我重启电脑发现一直黑屏，找了很多方法都没解决。最后一个办法解决了。查看自己显卡适合的驱动版本。（后面有个recommend）然后安装。然后接下来就是装显卡驱动，根据网上的教程都是先。
2024-09-09 19:40:29
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原创 ROS手眼标定过程中出现打不开rqt界面的问题
我这本书正好有解决方法。然后catkin_make编译，如果没问题那就解决了。这里还是可能会不成功，我试了好多方法，都没用，然后重新换个终端试又成功了，果然毛主席说成功就在再试一下中。如果书中的pip opencv-contrib-python失败，继续多试几次，反正我是这样成功的。
2024-07-03 20:39:59
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原创 （一）ROS通讯和控制KUKA机械臂
我用的是kuka_kr6_r700机械臂，如果你想确认你的kuka机械臂或者其他类型的机械臂能否用ROS来控制，可以去MoveIt官网查看，并且MoveIt还会为机械臂提供功能包来实现机械臂与ROS通讯。在MoveIt官网上找到相应的机械臂型号然后点击View package选项，这里我选择KUKAKR6。
2024-06-29 18:00:26
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原创 Ubuntu18.04update后出现：“没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。”或者“E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-ful”
再用Ubuntu18.04准备安装ROS Melodic时，看网上教程是先换源然后安装ROS，换源后sudo apt update又出现了这个问题。看这个描述意思是这个源不行，用不了。发现应该是有的源支持ROS有的源不支持ROS，最后用清华的源成功安装。
2024-06-27 20:11:46
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原创 ROS安装aruco_ros包后编译报错：CMake Error：cmake：100(message)
然后我看了很多篇配置aruco_ros包的文章，最后可能发现问题所在：有的文章安装 aruco_ros包时输入的是git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git命令，而有的是git clone -b noetic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git命令，看出差别了吗？对，就是前面加了ROS的版本。所以我猜测问题是因为git clone包后出现的ROS版本问题。
2024-05-17 22:00:10
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空空如也
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