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RSS订阅原创 三菱FX系列上位机源码C#上位机FX系列源码，串口485.232通讯
通过使用pchmi库实现可读写的X, Y, M, S, D寄存器，并添加了FX系列设备的备注功能，使得上位机更加灵活易用。总结 通过本文的介绍，读者可以深入了解基于C#的三菱FX系列上位机源码，并掌握串口通讯的原理和pchmi库的使用方法。为了方便控制和监控FX系列设备，本文通过C#语言开发了一款上位机软件，实现了对FX系列设备的数据读写及备注功能。数据读写及备注功能实现 本节将介绍如何通过上位机实现对FX系列设备的数据读写功能，包括读取X, Y, M, S, D寄存器的方法及应用场景。
2023-12-27 13:47:48
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原创 轨迹跟踪，考虑侧倾和曲率变化，同时修正侧偏刚度simulink carsim联合仿真
通过考虑车辆的侧倾和曲率变化，可以调整控制器的参数，以实现优秀的轨迹跟踪效果。该方法能够更加准确地模拟车辆在不同路况下的行驶特性，同时考虑到侧倾和曲率变化以及侧偏刚度的修正，从而实现优秀的轨迹跟踪效果。这种联合仿真的方法不仅可以提升车辆的操控性能，还可以为汽车制造商和控制系统开发人员提供有效的设计和评估工具，从而降低开发成本，提高开发效率。其中一个关键的因素是车辆的侧倾和曲率变化。轨迹跟踪是一个在汽车控制系统中非常重要的技术，它涉及到多个方面的考虑和调整，比如侧倾和曲率变化以及侧偏刚度的修正。
2023-12-27 13:46:25
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原创 机械手轨迹规划，5次b样条，七次b样条
通过使用B样条曲线、绘制参数曲线图、基于NSGA2算法进行优化以及提供可直接使用的代码，可以实现精确、高效的机械手运动控制。在机械手轨迹规划中，NSGA2算法可以用于优化机械手运动的轨迹，使其在满足任务需求的同时，具备最佳的运动特性。例如，我们可以绘制出机械手运动过程中位置、速度、加速度和加加速度随时间变化的曲线图，以便对机械手的运动特性进行分析和优化。较低阶的B样条曲线如5次B样条，可以通过较少的控制点来拟合给定的轨迹，减少计算量和运行时间。在机械手轨迹规划中，常用的方法之一是使用B样条曲线。
2023-12-27 13:42:44
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原创 永磁同步电机基于超螺旋滑模观测器的内置式永磁同步电机ipmsm无位置（速度）传感器控制模型全新
总结而言，基于超螺旋滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制模型是一种全新且高效的控制方法。通过该控制模型的应用，可以实现对永磁同步电机的精确控制，提高电机的性能和可控性。基于超螺旋滑模观测器的内置式永磁同步电机（IPMSM）无位置（速度）传感器控制模型是一种全新的控制方法。通过引入超螺旋滑模观测器，可以实现对电机的位置和速度的估计，从而实现无位置传感器的控制。在传统的永磁同步电机控制中，通常需要通过位置传感器来获取转子的位置信息，以实现对电机的控制。通过锁相环的应用，可以实现对电机的更准确的控制。
2023-12-27 13:41:39
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原创 smart200pl与42块安科瑞多功能电度表modbus rtu通讯程序
综上所述，通过使用smart200pl与42块安科瑞多功能电度表的modbus rtu通讯程序，我们可以实现智能电表与其他设备的高效通信。希望通过本文的介绍，读者们能够对smart200pl与42块安科瑞多功能电度表modbus rtu通讯程序有一个更加深入的理解，并能够在实际工程项目中灵活运用。技术的发展离不开工程师们的不懈探索和努力，相信在不久的将来，我们将能够见证更多更先进的通讯技术的应用。而在实际的工程项目中，我们经常会遇到需要将电表与其他设备进行通信的需求，以实现数据采集、远程监控等功能。
2023-12-27 13:35:09
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原创 基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置
主要内容：代码主要做的是一个源荷储优化配置的问题，采用双层优化，外层优化目标的求解依赖于内层优化的储能系统充放电曲线，基于储能系统充放电曲线，采用雨流计数法电池健康状态数学模型，对决策变量储能功率和容量的储能系统寿命年限进行评估；内层储能系统充放电曲线的优化受外层储能功率和容量决策变量的影响，不同的功率和容量下，储能装置的优化充放电功率曲线存在差异。本文基于雨流计数法，提出了一种基于双层规划的源-荷-储双层协同优化配置方法，旨在提高储能系统的寿命年限，并实现对外层优化目标的最优求解。
2023-12-22 10:53:14
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原创 磁耦合谐振式 无线电能传输电路系统板 LCC-S拓扑补偿网络
磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S是一种应用于无线电能传输的电路系统，通过优化的发射端电路设计和接收端电路设计，实现了高效的电能传输和稳定的输出控制。通过本文的详细介绍，希望能对读者理解和应用磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S提供有帮助的技术信息。首先，该系统能够实现无线电能传输，将电能从发射端传输到接收端，提供便捷的电能供应方式。磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络，是一种应用于无线电能传输的电路系统。磁耦合谐振式 无线电能传输电路系统板 LCC-S拓扑补偿网络。
2023-12-22 10:49:11
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原创 基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装生产线系统
本文基于S7-200 PLC和MCGS组态软件，探讨了灌装生产线系统的设计与实现，重点介绍了硬件配置、软件编程以及监控界面的开发。该系统在实际应用中取得了显著的效果，提高了生产效率和产品质量，为灌装生产线的自动化控制和管理提供了重要的参考和借鉴。系统实现与效果分析 本章将以一个实际的灌装生产线为案例，展示基于S7-200 PLC和MCGS组态的系统实现过程，并分析其效果。通过对生产线的监控和数据分析，证明了系统的稳定性和高效性，验证了系统设计的正确性和可行性。
2023-12-22 10:43:02
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空空如也
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