字符设备驱动实现原理、分步注册原因、流程及代码

实现原理：

                

 

分步注册原因：

        由于使用register_chrdev()会一次性申请256的空间，但实际使用的并没有这么多，造成资源浪费，所以在实际开发中，大多使用分步注册的方式

分步注册流程：

                1、定义字符设备驱动对象

入口函数：

                2、给字符设备驱动对象申请空间

                3、初始化字符设备驱动对象

                4、申请设备号（静态申请、动态申请）

                5、注册字符设备驱动对象到内核中

出口函数：

                6、注销字符设备驱动对象

代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>

//定义字符设备驱动指针
struct cdev *cdev;
//存放设备号
dev_t devno;
//目录信息
struct class *cls;
//设备节点信息
struct device *dev;
char kbuf[128]={0};

#if 1
    unsigned int major = 0;     //动态申请设备号
#else
    unsigned int major = 500;   //静态申请设备号
#endif
unsigned int minor = 0;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

ssize_t  mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret; 
    //判断kbuf的大小，如果<size,把size的数值修改为kbuf的大小
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

ssize_t  mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    
    return 0;
}

int  mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//定义操作方法结构体变量并初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret,i;
    //字符设备驱动申请空间
    cdev = cdev_alloc();
    if(cdev == NULL)
    {
        printk("字符设备驱动申请空间失败...\n");
        ret = -ENOMEM;
        goto ERR1;
    }

    //字符设备驱动初始化
    cdev_init(cdev, &fops);

    //申请设备号
    if(major == 0)  //动态申请
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
        if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败...\n");
            goto ERR2;
        }
        major = MAJOR(devno);
        minor = MINOR(devno);
    }
    else if(major > 0)  //静态申请
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
        if(ret)
        {
            printk("静态申请设备号失败...\n");
            goto ERR2;
        }
    }

    //注册字符设备驱动到内核
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动到内核失败...\n");
        goto ERR3;
    }

    //向上提交目录信息
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mycdev");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录信息失败\n");
        goto ERR4;
    }
    printk("向上提交目录信息成功\n");

    //向上提交设备节点信息
    for(i=0; i<3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major,i), NULL, "mycdev%d", i);
        if(IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点信息失败\n");
            goto ERR5;
        }
    }
    printk("向上提交设备节点信息成功\n");

    return 0;
ERR5:
    for(--i; i>=0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major,i));
    }
    class_destroy(cls);
ERR4:
    cdev_del(cdev);
ERR3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
ERR2:
    kfree(cdev);
ERR1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    int i;
    //释放空间并注销字符设备驱动
    for(i=0; i<3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major,i));
    }
    class_destroy(cls);
    cdev_del(cdev);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
    kfree(cdev);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");