基于GPIO子系统(新/老版函数)实现三盏LED的亮灭(测试文件输入)

发红大方豪爽大方

已于 2023-02-20 11:45:03 修改

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文章标签： linux 运维服务器驱动开发

于 2023-02-14 19:26:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Wwwwhpo/article/details/129031971

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GPIO子系统实现led灯点亮流程：

1、注册字符设备驱动（手动/自动），编写应用层函数对应内核的

操作方法结构体

2、编写GPIO子系统的相关API

2.1解析设备树节点信息（可根据名字/路径/compation）（以路径为例）

API: of_find_node_by_path

***********************************************老版**********************************************************

2.2根据设备树节点信息获取GPIO编号

API: of_get_named_gpio

2.3注册GPIO编号

API: gpio_requset

2.4设置方向为输出模式

API: gpio_direction_output

2.5设置初始管脚状态

API: gpio_get_value

2.6设置输出值

API: gpio_set_value

2.7释放GPIO编号

API: gpio_free

***********************************************老版**********************************************************

***********************************************新版*********************************************************

2.2获取并注册GPIO编号，并设置方向为输出(默认低电平LOW)

API: gpiod_get_from_of_node

2.3释放gpio编号

API: gpiod_put

***********************************************新版*********************************************************

内核文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>

struct device_node *node;
struct gpio_desc *desc1; 
struct gpio_desc *desc2; 
struct gpio_desc *desc3; 
struct timer_list mytimer;
//int gpiono;

int major;
char kbuf[128]={0};

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))       //size传过来的是sizeof(ubuf),如果ubuf>kbuf,那么实际长度为kbuf
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if(ret)
    {
        printk("copy to user failed...\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if(ret)
    {
        printk("copy from user failed...\n");
        return -EIO;
    }

    switch(kbuf[0])
    {
        case '0':
            gpiod_set_value(desc1, 0);
            break;
        case '1':
            gpiod_set_value(desc1, 1);
            break;
        case '2':
            gpiod_set_value(desc2, 0);
            break;
        case '3':
            gpiod_set_value(desc2, 1);
            break;
        case '4':
            gpiod_set_value(desc3, 0);
            break;
        case '5':
            gpiod_set_value(desc3, 1);
            break;
    }
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

struct file_operations fops={
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "mycdev", &fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功,major=%d\n", major);
    //根据路径解析设备树节点信息
    node = of_find_node_by_path("/myleds");
    if(node == NULL)
    {
        printk("of_find_node_by_path failed...\n");
        return -1;
    }
/*  
    //老版
    //根据设备树结构体信息解析GPIO编号
    gpiono = of_get_named_gpio(node, "led1", 0);
    if(gpiono < 0)
    {
        printk("of_get_named_gpio failed...\n");
        return -1;
    }

    //注册GPIO编号
    ret = gpio_request(gpiono, NULL);
    if(ret)
    {
        printk("gpio_request failed...\n");
        return -1;
    }

    //设置当前GPIO方向为输出
    gpio_direction_output(gpiono, 0);

    //点灯
    gpio_set_value(gpiono, 1);

*/
    //新版
    //led1,从设备书节点中解析和申请gpio编号，并设置方向为输出(默认低电平LOW)
    desc1 = gpiod_get_from_of_node(node, "led1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if(IS_ERR(desc1))
    {
        printk("#desc1 gpiod_get_from_of_node failed...\n");
        return PTR_ERR(desc1);
    }
    //led2,从设备书节点中解析和申请gpio编号，并设置方向为输出(默认低电平LOW)
    desc2 = gpiod_get_from_of_node(node, "led2", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if(IS_ERR(desc2))
    {
        printk("#desc2 gpiod_get_from_of_node failed...\n");
        return PTR_ERR(desc2);
    }
    //led3,从设备书节点中解析和申请gpio编号，并设置方向为输出(默认低电平LOW)
    desc3 = gpiod_get_from_of_node(node, "led3", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if(IS_ERR(desc3))
    {
        printk("#desc3 gpiod_get_from_of_node failed...\n");
        return PTR_ERR(desc3);
    }

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //灭灯
    //gpio_set_value(gpiono, 0);
    gpiod_set_value(desc1, 0);
    gpiod_set_value(desc2, 0);
    gpiod_set_value(desc3, 0);

    //释放申请的GPIO编号
    //gpio_free(gpiono);
    gpiod_put(desc1);
    gpiod_put(desc2);
    gpiod_put(desc3);

    unregister_chrdev(major);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

测试文件

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
	char buf[128]={0};
	int fd = open("/dev/myled", O_RDWR);
	if(fd<0)
	{
		printf("error...\n");
		exit(-1);
	}
	while(1)
	{
		printf("请输入:");
		fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
		buf[strlen(buf)-1] = '\0';
		write(fd, buf, sizeof(buf));
	}
	close(fd);
	return 0;
}