Python-can库的使用（4）——API库之Message

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分类专栏： Python-can 文章标签： python
于 2024-02-02 16:38:36 首次发布
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基本介绍

参数

基本介绍

使用Python-can实现CAN bus的报文收发与交互离不开Message

class can.Message(timestamp=0.0, arbitration_id=0, is_extended_id=True, is_remote_frame=False, is_error_frame=False, channel=None, dlc=None, data=None, is_fd=False, is_rx=True, bitrate_switch=False, error_state_indicator=False, check=False)
  • Message对象用于表示CAN消息，用于发送、接收和其他用途，如在不同的日志格式之间进行转换
  • Message可以使用扩展帧，远程帧或错误帧，包含数据，并且可以与通道相关联
  • Message总是按ID进行比较，而从不按值进行比较，因为这可能会引入非预期的行为
  • Message不支持“动态”属性，也就是说除了文档中的属性之外的任何其他属性，因为它使用__slots_。

要创建消息对象，只需将以下任何属性与其他参数一起作为关键字参数提供给构造函数即可。

>>> from can import Mes
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车载测试之python调用CANoe
xueyu188的博客
07-28 1800
Canoe主要用来做车载测试的,想了解Canoe的可以自行查找,这篇主要是用于在我们自动化测试中,我们使用python调用canoe的各种功能,如设置系统环境变量,启动测量等等首先我们要理解python调用canoe底层是因为公司开放了一些com口,python主要是调用这些com口来实现的,具体有哪些可以打开canoe软件点击右上角问号帮助文档住查看。
CAN 总线入门教程（2）——CAN Message
vanper93的博客
07-21 3577
CAN协议使用的是短消息，最大的实用字节为94bits，消息中没有特定的地址信息，但是，CAN总线的信息是contented-addressed，也就是说，CAN信息中已经暗示了地址的信息。 信息帧格式： 1）数据帧(Data Frame) 2）远程帧(Remote Frame) 3）错误帧(Error Frame) 4）过载帧(Overload Frame)
Python实现CAN报文转换工具教程
12-20
一、CAN报文简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。 CAN总线以报文为单位进行数据传送。CAN报文按照帧格式可分为标准帧和扩展帧，标准帧是具有11位标识符的CAN帧，扩展帧是具有29位标识符的CAN帧。按照帧类型可分为：1.从发送节点向其它
Python实现CAN通讯
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07-25 5354
CAN通讯是一种高可靠性、高效率的通信协议，具有抗干扰能力强、高可靠性、高效率和支持多节点等特点。它在汽车、工业控制、航空航天和医疗设备等领域得到广泛应用，成为实时应用通信的重要技术。Python-can 是一个功能强大的 Python 库，用于控制和通信汽车网络。它提供了一组简单易用的接口和工具，用于发送和接收 CAN 消息，以及解析和处理 CAN 数据。通过它，可以轻松地与 CAN 总线进行通信，并与汽车和工业领域的电子控制单元进行交互。
Python 使用can模块（记录稿）
一个深技大小学生的博客
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直接安装：pip install python-can 如果报这个错 更新一下pip pip3 install --upgrade pip 或者是 pip install --upgrade pip 再安装wrapt pip install wrapt 再 pip installpython-can 就可以了 测试：
使用Python玩转CAN通讯
yardwood的博客
01-27 5320
使用Python-CAN实现CAN通信的方法
Python-can库的使用（5）——API库之Hardware Interfaces
X571938的博客
02-04 2915
Python-can API库之Hardware Interfaces，以Vector 为例
Python-can库的使用（3）——API库之Bus
X571938的博客
02-02 1930
主要对象是Bus和Message。
Python-can库的使用（7）——can.viewer使用
X571938的博客
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Python-can库的使用之can.viewer的使用，直接通过Python实时读取CAN bus数据并显示
如何编写一个API——Python代码示例及拓展
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下面是一个必备的API的demo，包括用户认证、数据库交互、错误处理和更复杂的异步任务处理。使用Flask来创建一个RESTful API，涉及用户注册、登录、以及获取用户信息的功能。
CPAL脚本自动化测试 ———— Message的相关属性
永远的菜鸡小詹的博客
03-30 1万+
在使用CANoe的过程中，我们不可避免的会跟Message打交道。对于一个初学者了来说，message有什么属性，我们要怎么用好这个message在实现自动化的过程中还是很重要的。 .can 定义接收帧的传输通道或通道。具体的使用例子如下。例子定义了message 0x100的通道为CAN 1. message 0x100 msg = {dlc = 2, word(0) = 0x1234}; on key '1' { write("sende via CAN 1"); msg.CAN = 1;
Python学习日志-CANOE(1)-用python的can模块控制canoe发送信号
hades626315092的博客
11-02 473
③新建一个channel，设置通道canoe设备，device channel。①canoe的软件中，打开network hardware。2.设置canoe（痛点，之前不知道浪费了太多时间）1.按模块设置连接canoe的参数。
cannot import name ‘Message‘ from ‘can‘
dujunqiu的博客
11-12 732
python安装一个空壳模块，from can import Message 失败
如何用python实现Can总线通讯
willluckysmile的博客
03-05 2046
今天去广交会参展， 里面关于工业， 有很多基于profinet、can等总线通讯协议的硬件网关， 好像总线协议一般都用于硬件嵌入式层面， 纯软方面很少涉及， 那如何使用python进行Can总线通讯呢？在Python中实现CAN通讯，可以使用现成的库来简化这个过程。此外，CAN协议是复杂的，有很多细节，比如帧类型（数据帧、远程帧、错误帧等）、错误处理、同步等。在实际应用中，你需要根据CAN总线的具体协议和你的应用场景来调整代码。）取决于你的硬件设备。你可能需要查看你的硬件文档来确定正确的接口名称。
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m0_62114628的博客
11-07 698
Python中CAN通讯学习
CANOE与python的完美结合
weixin_43794921的博客
10-13 3319
其中用于在客户端上建立与服务器的连接。它需要指定服务器的IP地址和端口号作为参数。连接成功后，客户端可以通过该连接与服务器进行通信。用于在服务器端绑定一个特定的IP地址和端口号。它将服务器的Socket与特定的IP地址和端口号关联起来，以便其他客户端可以连接到该地址和端口。服务器通常在启动时调用bind()函数，确保服务端Socket监听的是正确的地址和端口。需要注意的是，connect()函数只能在客户端使用，而bind()函数只能在服务器端使用。
基于python-can实现的can收发案例（纯手工）
weixin_43153912的博客
10-23 4565
基于python-can实现的can收发案例（纯手工）
Python学习--Python_can
W295723987的博客
10-20 2891
//是否为canfd。, //是否为接收帧。, //数据。, //通道。, //是否为扩展帧。, //是否为错误帧。, //是否为远程帧。
CAN message 属性DLC和DataLength，极易混淆
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蚂蚁小兵
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CAN message 属性DLC和DataLength 是对应着CAN/CANFD报文的报文结构的如果是标准CAN，那没什么好说的，两个参数值都一样，但是CANFD报文的话，就应该记住那个映射表仿真CAN报文的时候，长度可别设错啦！
python实现can数据读取
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### 使用Python实现CAN数据读取 为了使用Python读取CAN总线上的数据，通常会依赖于特定硬件接口以及相应的软件库来完成这一过程。对于大多数现代操作系统而言，`python-can`是一个广泛使用的库，它提供了跨平台的方式来访问控制器局域网(CAN)适配器。 安装`python-can`可以通过pip命令轻松完成： ```bash pip install python-can ``` 一旦安装完毕，可以利用该库中的API函数来进行基本的操作，比如配置CAN通道、发送消息或者接收来自网络的消息帧等操作[^1]。 下面给出一段简单的代码片段用于初始化并监听指定ID的数据包: ```python import can def setup_can_interface(): bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000) return bus def listen_for_message(bus): while True: message = bus.recv() # Blocking call until a message is received. if message.arbitration_id == 0x7df: # Replace with actual ID you want to filter on. print(f"Received {message}") break if __name__ == "__main__": my_bus = setup_can_interface() try: listen_for_message(my_bus) finally: my_bus.shutdown() ``` 上述脚本首先设置了CAN接口参数，并创建了一个循环等待直到接收到符合条件的消息为止；这里假设目标节点发送的是标准格式下的单帧报文且其标识符为十六进制数`0x7DF`。实际应用中可能还需要考虑更多细节，例如错误处理机制或是多条件过滤等功能扩展[^2]。 值得注意的是，在执行以上程序之前，请确认已经正确连接了物理层设备（如USB转CAN模块），并且按照制造商说明完成了驱动程序的加载工作。此外，某些情况下也可能涉及到权限设置问题——尤其是在Linux环境下运行时可能会遇到此类情况，这时就需要赋予相应进程足够的权限去操控底层资源了[^3]。
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