官网上下载对应的demo code。修改os_cpu_a.s中的OSPendSVHandler为PendSV_Handler,并注释掉原工程中的PendSV_Handler函数。SysTick_Handler修改如下
void
SysTick_Handler(
void)
{
if(OSRunning
==
1)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
}