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RSS订阅原创 SLAMCraft：自主导航机器人DIY(二)快来从零设计你的机器人控制板
文章目录项目往期文章一、电路设计环境搭建1.1 EDA软件安装1.2 立创开源广场二、原理图设计2.1 硬件的系统设计2.2 电源部分(Power)2.2.1 MP2482的降压方案2.2.2 AMS1117的降压方案2.2.3 电源接口与保护2.3 最小系统(SystemCore)2.4 外设部分(HardWear)2.4.1 GPIO外设电路2.4.2 串口接口电路2.4.3 I2C接口电路2.4.4 SPI接口电路2.4.5 CAN接口电路2.4.6 PWM外设电路2.5 layout注意事项三.
2024-05-01 20:44:26
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原创 SLAMCraft：自主导航机器人DIY(一)如何设计一个SLAM机器人
本项目的主要目标是设计和开发一个具有SLAM功能的小型移动机器人。通过该项目，我们将深入探讨SLAM技术的核心概念，包括传感器融合、数据处理算法、运动学模型等方面的知识。同时，我们将以实践为主线，引导读者从零开始，逐步完成一个完整的SLAM机器人系统。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即建图与导航。SLAM机器人是一类拥有自主定位和地图构建能力的智能移动机器人。它们能够在未知环境中实时确定自己的位置并同时构建周围环境的地图。
2023-11-13 15:00:02
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原创 Error: L6218E: Undefined symbol
Keil5中Error: L6218E: Undefined symbol系列问题解决方法(遇到后就更新)
2023-11-10 17:13:12
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原创 全网最简单的stm32f103c8t6移植ucosiii教程（附移植好的工程）
最近在做一个机器人项目，需要使用到stm32f103c8t6核心板。考虑程序中的多任务特性，因此决定使用ucosiii用于多任务管理。ucosiii移植可能对于一些嵌入式老鸟来说，可能是信手拈来，但是对于很多新手特别是刚入门的小白来说还是有一定的难度的。尤其是全网的移植教程过于杂乱良莠不齐，甚至有些博主将移植好的工程设置为付费下载。这里决定分享下我的移植过程，并在最后附上工程模板以供学习和参考。
2023-04-16 15:29:57
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原创 要做单片机课课设的快看过来：KEIL安装以及C51环境搭建和Protues安装保姆教程
protues、keil的安装教程以及51单片机课程实验项目的开源和教学
2022-06-20 17:57:41
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原创 第七届工程训练大赛垃圾分类
第七届全国大学生工程训练大赛垃圾分类前言一、机械结构设计二、视觉识别部分1.引入库2.识别部分三、上下位机通信方式:1.高低电平通信：1.2高低电平树莓派部分:2.stm32串口通信部分：四、下位机电机驱动部分1.电机：涡轮蜗杆电机（履带负载较大，不可直接用步进直流电机）2.有关于延时的改进：3.stm32主函数：五、炸电机：文章目录前言一、机械结构设计二、视觉识别部分1.引入库2.识别部分三、上下位机通信方式:1.高低电平通信：1.2高低电平树莓派部分:2.stm32串口通信部分：四、下位机电机驱动
2021-04-13 16:02:24
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空空如也
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