Proteus仿真实例_基于51单片机的三相步进电机控制系统（仿真文件+程序）24-51f-08

一.系统概述

步进电动机是一种数控电动机，其基本功能包括：
1. 控制通电方式：使用两个按键选择电动机的通电方式，可以是三相三拍或三相六拍。通电方式通过数码管显示。
2. 控制速度：
使用两个按键进行两档速度选择，可以控制电动机的转动速度。速度档位通过数码管显示。
3. 控制运行：
有启动键和停止键，用于启动或停止电动机的运行。
4. 其他控制功能：
通过发出脉冲信号控制电动机的角位移量，脉冲个数决定角度。脉冲信号的频率控制电动机的转动速度和加速度。控制脉冲的正负极性来实现电动机的正反转功能。

步进电动机通过脉冲信号控制角位移量，频率控制转速和加速度，极性控制转向。基本功能包括选择通电方式和速度档位，启动和停止控制。

二.仿真设计

1. 进入仿真后数码管左侧显示的速度，右侧显示工作模式，三相三拍是工作模式1，三相六拍是工作模式2，此时的速度是3档且模式为1。

2. 按下六拍按键后就会切换到六拍模式，数码管右侧就会显示模式2。

3. 按下速度加和速度减按键就能对速度进行调节。

三.程序设计

#include <REGX52.H>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

unsigned char KeyNum,j = 3;
unsigned char k = 1,l;	
void sssp(unsigned char i);
void sslp(unsigned char i);

void main()
{
	Timer0_Init();

	while(1)
	{
			KeyNum = Key();
			if(KeyNum == 1)
			{						
					k = 1;
			}
			if(KeyNum == 2)
			{						
					k = 2;
			}
			if(KeyNum == 3)
			{						
					j++;
					if(j > 5)
					{
							j = 5;
					}
			}
			if(KeyNum == 4)
			{						
					j--;
					if(j < 2)
					{
							j = 2;
					}
			}
			if(KeyNum == 5)
			{						
					if(k == 1)
					{
							
							l = 1;
					}
					if(k == 2)
					{
							
							l = 2;
					}
			}
			if(KeyNum == 6)
			{						
					l = 0;
			}
			if(l == 1)
			{					
					sssp(j);
			}
			if(l == 2)
			{					
					sslp(j);
			}			
					Nixie_SetBuf(5,k);
					Nixie_SetBuf(1,j);
				
	}
}