基于STM32单片机的智能垃圾桶系统

文章介绍了使用STM32单片机控制的智能垃圾桶系统,该系统通过语音识别、光电管检测垃圾溢出,并结合无线模块、OLED显示及APP报警功能,实现智能开合与溢出提醒。硬件部分包括主控电路、OLED、蓝牙、ADC和电压采集模块。软件部分涉及系统初始化、数据转换与通信。

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一、系统设计


      本次智能垃圾桶的设计使用STM32单片机作为控制中心,通过语音指令模块进行语音识别,通过OLED12864显示,通过光电管检测垃圾是否溢出,通过无线模块进行指令识别,判断有打开指令时,指定垃圾箱与指定灯光打开,判断垃圾箱溢出时,指定小灯频闪并在APP上进行报警,当判断垃圾箱关闭时,警报解除。

 二、硬件设计


     主要设计的电路有主控电路(最小系统电路)设计、该系统主要由OLED显示模块,蓝牙模块,ADC转换模块,电压采集模块,计算模块组成。

三、软件设计


 主程序流程


      系统的软件实现过程中首先要进行的系统初始化,初始化结束后开始进行电压采集,ADC转换与电流计算,得出数据后通过OLED显示屏进行显示,并通过蓝牙模块经过USB转TTL上传数据到PC串口助手端。

 Keil程序运行界面


 四、实物展示
 
 五、资料内容

 


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STM32智能垃圾桶是一款基于STM32系列微控制器的智能化垃圾处理设备。它采用先进的传感器技术和嵌入式系统控制,实现了自动感应垃圾投放和垃圾分类功能。 首先,STM32智能垃圾桶具备自动感应垃圾投放的功能。内置的红外传感器能够实时感知用户的投放行为,当用户将垃圾靠近垃圾桶时,传感器会自动检测到并开启垃圾桶的盖子,方便用户进行垃圾投放。这种智能感应技术不仅减少了用户操作的繁琐度,还能够预防交叉感染,提高了垃圾投放的卫生性。 其次,STM32智能垃圾桶具备垃圾分类功能。内置的图像识别技术和智能算法能够对垃圾进行分类识别,将垃圾自动分配到相应的分类区域中。例如,当用户投放可回收垃圾时,垃圾桶会自动将其分配到可回收垃圾的区域中,而非可回收垃圾则会进入相应的垃圾袋中。这种智能分类功能有助于减少垃圾混合造成的环境污染,提高垃圾处理的效率和资源利用率。 此外,STM32智能垃圾桶还具备自动压缩垃圾的能力。内置的压缩装置能够对垃圾进行压缩,有效减少垃圾的体积,延长垃圾桶的使用寿命,减少垃圾清理的频率。 最后,STM32智能垃圾桶支持与智能手机或云端平台的连接。用户可以通过手机APP或云端平台实时了解垃圾桶的状态和垃圾填充情况,方便及时清理和维护。 总之,STM32智能垃圾桶通过集成先进的智能化技术,实现了自动感应垃圾投放、垃圾分类、垃圾压缩等功能,提高了垃圾处理的效率和便捷性,为环保事业作出了积极贡献。
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