一.系统概述
智能交通灯控制系统的设计如下:
1. 核心控制器:使用单片机作为核心控制器,负责整体系统的逻辑控制和数据处理。
2. 车流量监测:配置红外传感器监测十字路口东、南、西、北方向的车流量,并将数据实时采集。
3. 流量显示功能:设计显示功能,实时显示各个方向的车流量数据。
4. 动态调节通行时间:根据车流量数据设定两个档位,超过档位值时增加通行时间,优化交通流量控制。
5. 时钟计时功能:每个方向配置红、绿、黄三个灯,通过时钟计时器实现灯光的动态切换。
6. 无线通信上传数据:集成无线通信模块,将各个方向的车流量数据上传至服务器端进行实时监控和分析。
7. 软件监控端:设计了监控软件,能够远程读取服务器端的交通流量数据,支持远程监控和调整交通灯参数。
8. 安全驾驶显示屏:增加显示屏功能,显示“安全驾驶,幸福全家”,提醒驾驶员注意交通安全。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 通过光电开关进行车流量检测,模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接;
3. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
4. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机,通过UART串口与单片机进行通信。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
int main(void)
{
u32 Jr6001_Bound=9600;
static u8 Music_Voice_Num=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×éΪ×é2£º2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯
// KEY1_Init(); //°´¼üIO³õʼ»¯
// Beep_init(); //·äÃùÆ÷³õʼ»¯
// Led0_init();
E18_D80_Init();
Adc_Init(); //²É¼¯ÔëÉù³õʼ»¯
Adc2_Init(); //²É¼¯ÒºµÎ³õʼ»¯
while(DHT11_Init()){} //²É¼¯ÎÂʪ¶È³õʼ»¯
Relay_init(); //¼ÌµçÆ÷³õʼ»¯
ULN2003_GPIOB_Init();
JR6001_Uart1_init(&Jr6001_Bound); //ÓÃÓÚ¿ØÖÆÒôÀÖ²¥·Å
ESP8266_Uart2_Init();
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
delay_ms(500);
while(OneNet_DevLink()){}
delay_ms(500);
for(Music_Voice_Num=0;Music_Voice_Num<10;Music_Voice_Num++)
JR6001_Uart1_Voice_Add();
OLED_Init(); //OLED³õʼ»¯
OLED_CLS(); //OLEDÇåÆÁ
OLED_ShowCN(32,2,0); //С³£Ó²¼þ
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
delay_ms(100);
OLED_CLS();
// /*******ÏÔʾºº×Ö**********/
OLED_ShowCN(0,0,10);
OLED_ShowCN(0+16,0,11);
OLED_ShowCN(0,2,12);
OLED_ShowCN(0+16,2,13);
OLED_ShowCN(0,4,8);
OLED_ShowCN(0+16,4,9);
OLED_ShowCN(0,6,36);
OLED_ShowCN(0+16,6,37);
OLED_ShowCN(64,0,38);
// Beep=1;//·äÃùÆ÷³õʼ»¯ ϵͳÉϵçºóÏÈÈ÷äÃùÆ÷Í£Ö¹½Ð
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //ÏÔʾ¿ØÖƺ¯Êý
}
}