STM32开发实例_基于STM32单片机的智能马桶系统（电路图+程序+流程图）24-32-91

一.系统概述

系统以STM32单片机作为核心控制器，具体功能如下：
1. 数据采集端功能：使用气体传感器、温湿度传感器和红外传感器进行环境数据的实时采集。采集到的数据通过zigbee通信模块发送到监控端，并在显示屏上显示。
2. 监控端功能：在监控端可以实时监测和显示环境数据信息。当监测到气体浓度或温湿度超过设定的阈值时，控制抽风机启动以维持空气质量。红外传感器监测到人离开后，控制水泵启动以进行相应的处理。
3. 手动控制功能：系统提供按钮以实现对水泵和抽风机的手动控制关闭。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接；
3. 通过光电开关进行人体检测，模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接；
4. 使用MQ-135检测异味浓度并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接；
5. 使用Zigbee组网通信模块进行组网通信，模块与单片机之间需要通过UART串口进行连接；
6. 使用独立按键进行水泵控制，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口；
7. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
8. 通过继电器完成抽风机的控制，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接。

三.程序设计 

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"

int main(void)
 {	
  
	u32 Jr6001_Bound=9600;
	static u8 Music_Voice_Num=0;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×éΪ×é2£º2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
	delay_init();	    	 //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	  
	 

//  KEY1_Init();          //°´¼üIO³õʼ»¯
//	Beep_init();         //·äÃùÆ÷³õʼ»¯	
//	Led0_init();
	E18_D80_Init();
	Adc_Init();             //²É¼¯ÔëÉù³õʼ»¯
	Adc2_Init();            //²É¼¯ÒºµÎ³õʼ»¯
  while(DHT11_Init()){}   //²É¼¯ÎÂʪ¶È³õʼ»¯
	Relay_init();           //¼ÌµçÆ÷³õʼ»¯   
	ULN2003_GPIOB_Init();
	JR6001_Uart1_init(&Jr6001_Bound);    //ÓÃÓÚ¿ØÖÆÒôÀÖ²¥·Å
	ESP8266_Uart2_Init();
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))	
	delay_ms(500);	
  while(OneNet_DevLink()){}
	delay_ms(500);
	
	for(Music_Voice_Num=0;Music_Voice_Num<10;Music_Voice_Num++)
	JR6001_Uart1_Voice_Add();		
		
	OLED_Init();            //OLED³õʼ»¯
	OLED_CLS();             //OLEDÇåÆÁ
	OLED_ShowCN(32,2,0);			//С³£Ó²¼þ
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	delay_ms(100);
	OLED_CLS();

//	 /*******ÏÔʾºº×Ö**********/
	OLED_ShowCN(0,0,10);      
	OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
	OLED_ShowCN(0,2,12);      
	OLED_ShowCN(0+16,2,13);	
		
	OLED_ShowCN(0,4,8);      
	OLED_ShowCN(0+16,4,9);
	OLED_ShowCN(0,6,36);      
	OLED_ShowCN(0+16,6,37);	
	OLED_ShowCN(64,0,38);      

//  Beep=1;//·äÃùÆ÷³õʼ»¯   ϵͳÉϵçºóÏÈÈ÷äÃùÆ÷Í£Ö¹½Ð
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //ÏÔʾ¿ØÖƺ¯Êý
	}	 
}

四.资料内容