学习《ARM嵌入式系统设计》心得体会

我本人对嵌入式不算感兴趣，但还是在大学期间选择学习了这个课程。在学习期间，我掌握了很多关于编程思路和技巧运用，同时也完成了一个基于STM32单片机的智能小车的设计。

在学习编程思路时，我认为最关键的是要理解单片机的工作原理和编程语言，这样才能更好地开展编程工作。单片机是由许多芯片和器件组成的一个系统，通过编程指令来控制芯片和器件之间的协同工作，实现各种功能。编程语言方面，C语言是单片机编程的常用语言，需要掌握基本语法和相关编程库的使用方法。

虽然我了解了其中的关键，但是凭借我目前的能力，要单独完成一个智能小车项目的功能实现还是不太现实的，所以这也就不得不提到在学习和智能小车项目的功能实现过程中队友的重要性，好的队友加上好的协调丶分工能够极大的提高我们的学习效率和项目的完成进度。而且能在一个团队中做好自己的岗位也有利于日后在工作中和同事们共同协作完成项目。

在应用技巧方面，除了日常的编程规则和技巧，我学到了很多关于单片机编程的基本技巧和应用方法。例如，如何使用中断、定时器、定时器中断等功能来实现精准的定时和计数功能。此外，我还学习了如何使用多个串口来实现通讯功能，这对于将单片机与其他设备连接和集成非常重要。虽然我的学习能力有限，真正在我脑子里留存的知识不算多，但起码还有一个概念。在我们的智能小车设计中，我们依靠多个串口来实现与遥控器、传感器等设备的连接和交互。

在实际的项目中，我发现了一些需要注意的问题，例如，单片机的驱动器件选择和电源的合理设计是非常重要的。特别是在我们的智能小车设计中，考虑到速度、力度的控制，我们需要选择适合的电机驱动器件，并进行电源的分配和稳压。其中重要的就是硬件设备的购买一定要经过团队协商和网上比价以及功能实现和硬件之间的关联之后在进行购买，否则将导致项目进度滞后或者项目功能实现的理想程度。