嵌入式-ARM-学习总结（8）：定时器

一、定时器

1.什么是定时器

定时器是SoC的常见外设
（1）定时器和计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值x计数时间周期，就可以得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器）。
（2）定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好象闹钟相对于人来说意义一样。

2.定时器有什么用

（1）定时器可以让SoC在执行主程序的同时，具有计时功能（通过定时器），到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR。从而去执行预先设定好的事件。
（2）定时器就好象是CPU的一个秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情。所以CPU有了定时器之后，只需预先把自己xx时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式提醒CPU来处理这个事情。

3.定时器的原理

（1）定时器计时其实是通过计数来实现的。 定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟源来自于ARM的APB总线 66MHz，然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值×时钟周期。

（2）定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时我们会把一个总的计数值（初值）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设为1ms）TCNT中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），直到TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。

（3）定时时间是由2个东西共同决定的：一个是TCNT中的计数值，一个是时钟周期，两者的乘积即为最终定时的时间。

4.与定时器有关的器件

(1)PWM定时器

PWM(pulse wide modulation 脉宽调制)
PWM波形是一个周期性波形，周期为T，在每个周期内波形是完全相同的。每个周期内由一个高电平和一个低电平组成。
PWM波形有2个重要参数：一个是周期T，另一个是占空比 duty（占空比就是一个周期内高电平的时间除以周期时间的商）。
对于一个PWM波形，知道了周期 T和占空比duty，就可以算出这个波形的所有细节。譬如高电平时间为T x duty，低电平时间为T*(1-duty)。

PWM波形有很多用处，譬如通信上用PWM来进行脉宽调制对基波进行载波调制；在发光二极管LED照明领域可以用PWM波形来调制电流进行调光；用来驱动蜂鸣器等设备。

(2)系统定时器

(3)看门狗

其实是一个定时器，只不过定时器时间到了之后不只是中断，还可以复位CPU。

看门狗定时器和普通的定时器并无本质区别。定时器可以设定一个时间，在这个时间完成之前定时器不断计时，时间到的时候定时器会复位CPU（重启系统）。
普通设备重启不是问题，但是有些设备人工重启存在困难。这时候我们希望系统能够自己检验自己是否已经跑飞，并且在意识到自己跑飞的时候，可以很快的（几个ms或者更短）自我重启。这个功能就要靠看门狗定时器来实现。
我们在应用程序中打开看门狗设备，初始化好给它一个时间，然后应用程序使用一个线程来喂狗，这个线程的执行时间安全短于看门狗的复位时间。当系统（或者应用程序）异常后，喂狗线程自然就不工作了，然后到时候看门狗就会复位。
实战中有时候为了绝对的可靠，我们并不会用SoC中自带的看门狗，而是使用专门的外置的看门狗芯片来实现看门狗。

(4)实时时钟RTC（real time clock）

RTC是实时时钟，RTC是实时时钟，它和定时器的差别就好象闹钟（定时器）和钟表（RTC）的差别一样。
RTC是SoC中一个内部外设，RTC有自己独立的晶振提供RTC时钟源（32.768KHz），内部有一些寄存器用来记录时间（年月日时分秒星期）。一般情况下为了在系统关机时时间仍然在走，还会给RTC提供一个电池供电。

5.PWM定时器

PWM定时器主要寄存器
（1）TCFG0、TCFG1
这两个寄存器是用来进行预分频和分频的，通过将PCLK进行分频处理的到一个频率较低的时钟信号，用于驱动PWM定时器。

两级分频是串联（级联）的，所以两级分频的分频数是相乘的。预分频器有2个，prescaler0为timer0&timer1共用；prescaler1为timer2、3、4共用；两个prescaler都是8个bit位，因此prescaler value范围为0～255；所以预分频器的分频值范围为1～256（注意实际分频值为prescaler value + 1）。

// 设置PWM定时器的一干寄存器，使其工作
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= (65<<8);			// prescaler1 = 65, 预分频后频率为1MHz

rTCFG1 &= ~(0x0f<<8);
rTCFG1 |= (1<<8)<