为什么要学习汇编代码一（更加深刻理解芯片的启动流程）

背景介绍

本文章探讨的是cortex M 系列的芯片的启动过程，其它的相关的芯片可以进行借鉴。本文所引述的代码位cortex M0相关连的代码，参考的文章是arm官方的原版的文档。
文章转载请标注：https://blog.csdn.net/XG_2013/article/details/107508866

问题引入

笔者是芯片原厂的软件开发的组长，由于长时间和一些运用我们芯片做方案的方案商的开发人员接触，发现做方案的开发人员对汇编代码和芯片本身的理解比较欠缺。由于这些欠缺，可以很明显的看出在解决一些隐晦的bug和代码编写的性能方面显得非常吃力。为什么学习汇编代码是一个小系列，本文以汇编为路线详细阐释芯片的启动的流程。本文推荐阅读的书籍

上述的文档，可以在arm官网获得，也可以通过keil的book获得。

上图通过keil的开发工具找到的。

芯片启动的reset

上图摘自arm cortex M0的权威指南。
这个过程可以分为2个部分来看：

1. 取第一条指令之前：这个过程是MCU的硬件逻辑处理的，软件没法干预。
2. 取第一条指令之后：执行复位的中断函数

执行中断复位函数之前，为什么需要读取MSP的初始值？（硬件的数字逻辑自动完成的）

有些人肯定会说这是明白的事，软件运行肯定要设置主栈指针。这句话我觉得是对的，但是在第一条指令过后还会有设置主栈指针的操作，这会不会意味着硬件读取的MSP的操作不是很有必要呢？我们看下面这张图：

上图是一个典型的reset的中断复位函数，注意中断向量表和中断复位函数是2个概念。中断向量表放的是函数指针，这些函数指针指向一个个中断复位函数。
进入中断复位函数后，执行了一个SystemInit 的函数。汇编原理如下
LDR R0,==SystemInit ,把SystemInit 的函数的地址加载到寄存器R0
BLX R0 跳转到=SystemInit。

SystemInit 是一个用户自己的函数，可以完成一些系统相关的初始化，比如更新系统的工作频率。如果在System Init使用到了栈，比如局部变量的使用。我这儿强调一下，不是所有的函数调用都会用到栈。所以为了整个系统更加具备普适性和完毕性，硬件在复位的时候完成栈的初始化。

__main 函数到底运行了什么东西？

由于__main 是编译器自带的库函数很难找到源码，如果你懂汇编就能很清楚知道这个问题。我们通过fromelf工具获取到汇编文件，参考日下图的文章进行操作。

这类给一个典型的操作方式，鼓励大家从参考的文档中找到方法，鼓励培养英文的阅读能力。

我们在看看具体的汇编代码：

从大的轮廓能看到__main 函数是完成了，主栈指针的初始化，全局变量的初始化（典型的是把RW变量搬到ram，把ZI段在RAM初始为零），然后跳转的main函数，由于这块内容比较多，我着重解析如几点：
1、主栈的指针是存放在0地址，为什么软件读取主栈指针不从0地址读取呢？

原因：0地址的内容和软件读取的0x364的内容是一样的，为什么这样做还不知道。

2、下图是main函数地址，上图第三步跳转的是0xa92d，实际的main函数是0xa92c。

原因：thumb 指令需要最低为1，区分thumb 指令和arm 指令，实际执行的时候减一。

RW ZI RO 字段的细致分析

这个问题懂了就是非常简单，不懂就会很绕。我们很早学习单片机的时候都知道，指令在flash，变量的在ram。但是变量是怎么跑到ram中呢？ flash 只有指令么？

flash的下载过程

我们通过keil 编译的bin文件通过jlink 下载到flash，这个过程很容易理解bin 文件和flash 存放的内容一摸一样。
bin 文件 == flash 内容
那bin 文件有那些内容呢：

1. 代码指令
2. 常量（RO）
3. RW 变量（全局变量且初始化）
4. 其它特殊东西
   是不是很奇怪，为什么bin 文件有全局变量的RW 的内容，我们想想如果斌文件没有RW变量，怎么能够在ram 初始化呢，这意味着我们要在bin文件存放这个rw变量的值。

RW的变量的搬移过程

如上图：R2代表变量的个数，R0 代表flash存放的RW变量的位置，R1 代表ram实际变量运行的位置。这一段翻译如下：

for(uint32_t i = 0;i < 变量总数;i++)
	*p_ram_var = *p_flash_var;
	 p_ram_var ++；
	 p_flash_var++；

到这RW变量应该非常清楚了吧，bin 文件存放一边，程序运行的时候在__main 函数搬移到ram

ZI 段为什么bin文件不需要存放：

由于ZI段时全局变量初始为0，或者没有初始化。所以bin文件不需要存放，*这不是意味着ram值默认是0。bin 文件只要存放ZI段的大小和ZI段的首地址即可。

如上图是吧ZI段初始化为0的操作，这个过程大家自己看吧。

上图是一个MAP文件内容，大家参考一下在反思一下。

进阶的问题探讨

1、是不是RW段一定需要搬移到RAM区？
关注作者，持续更新中。

结论

通过上述的内容，一些比较细致的过程，我们可以通过汇编代码了解的非常细致，纯粹的解释容易遗忘且逻辑性不是很强。