「cruise增程混动仿真模型及功率跟随控制策略详解」

cruise软件模型,cruise增程混动仿真模型,功率跟随控制策略,Cruise混动仿真模型,串联混动汽车动力性经济性仿真。
关于模型
1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型,控制策略为功率跟随控制,跟随对象为整车需求功率。
模型是基于cruise simulink搭建的base模型,策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成,通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用,实现联合仿真。
2.尽可能详细的描写了策略说明,大约11页左右,主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。
3.模型主要供学习使用,不同的车型控制策略必然不同,请不要抱着拿来即用的态度购拿,具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。
4.使用模型前请确保有相应软件基础,是模型,不是软件教程。
5.模型亲自搭建,提供所有相关文件。
包含:cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。
6.DLL文件使用64位编译器编译,如出现无策略文件提示,请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”;如仍不能运行,请检查模型目录是否存在中文 字符。

YID:9788667282219407

王浮生不怕生



Cruise软件模型,作为基于增程混动架构的仿真模型,采用功率跟随控制策略,以整车需求功率为跟随对象。该模型是在Cruise Simulink平台上搭建的基础模型,并通过C++编译器编译成dll文件,供CRUISE引用进行联合仿真。

首先,我们来详细了解一下这个模型的结构和原理。模型的核心是基于Cruise Simulink平台搭建的base模型,通过MATLAB Simulink平台构建的策略模型。整车需求功率作为跟随对象,通过功率跟随控制策略来调节混动系统的工作状态。具体而言,该模型通过控制电动机和内燃机的功率输出,实现对混动系统的有效利用和能量管理。

在模型说明中,我们详细描述了策略的搭建逻辑和各个模式之间的转换。这部分内容大约占据了11页左右,对策略的原理和实现进行了深入解析。通过对策略的详细说明,用户可以更好地理解模型的运行原理,为实际车型的控制策略设计提供了参考。

需要注意的是,这个模型主要供学习使用,不同的车型控制策略可能存在差异,因此请不要将其视为拿来即用的工具。如果需要进行具体车型的仿真任务,请根据需求自行变更模型。同时,使用该模型前请确保具备相应的软件基础,因为它是一个模型,而不是一个软件教程。

为了方便使用者的使用,我们亲自搭建了这个模型,并提供了所有相关文件。这些文件包括Cruise模型、Simulink策略模型以及策略说明文档。使用模型时,用户可以根据需要进行相应的修改和调整,以适应不同的仿真任务。

需要注意的是,由于DLL文件采用64位编译器进行编译,所以在使用过程中如果出现无策略文件的提示,请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”。如果仍无法运行,请检查模型目录中是否存在中文字符,中文字符可能会导致运行问题。

总之,本文介绍了基于增程混动架构的Cruise仿真模型,以及其功率跟随控制策略。我们详细说明了模型的结构和原理,并提供了相关的说明文档和文件。这个模型主要供学习使用,而具体的车型仿真任务需要根据实际需求进行调整。通过使用这个模型,用户可以更好地理解混动系统的工作原理,为实际车辆的控制策略设计提供参考。

以上相关代码,程序地址:http://wekup.cn/667282219407.html

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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