- 博客(22)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 对于无人驾驶技术（驾驶自动化）L0-L5分级的说明 -转载
通过此文的阅读您将了解： 无人驾驶的基本概念； 无人驾驶的分级标准； 无人驾驶的不同级别定义。 一、什么是无人驾驶 首先说一下无人驾驶的概念，无人驾驶技术就是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）自主做出分析和判断，从而自主地控制车辆运动，最终实现无人驾驶”。 二、无人驾驶分级依据 目前国际上对于无人驾驶的...
2021-03-11 23:24:45
3211
转载 CANoe 13 demo 下载和激活-转载
CANoe 13 demo 下载和激活 下载地址： https://www.vector.com/cn/zh/products/products-a-z/software/canoe/#c91696 选择demos，点击下面的链接 填写信息，点击勾选已阅读，获取链接，会将下载链接下发到你填写的邮箱 这是邮箱里的内容，点击下载，这个激活码等会儿激活的时候需要。 打开压缩包，解压到电脑某位置里， 点击autorun.exe 点击 install Canoe 当然我已经安装了所以是这.
2020-12-05 23:46:12
6950
3
原创 Note for GitHub Learning
Note for GitHub 餐前甜点基本流程基本操作餐前甜点名词解释1.Master (主线)2.Branches (分支)3.Repository (代码仓库)GitHub 是做什么的简单来讲，GitHub 是一个云端的代码仓库，用来管理代码1.代码的版本办理，甚至可以轻松回退至之前的版本2.可以多人协同作业3.GitHub 支持免费搭建个人静态网站基本流程基本操作1.全局配置配置用户名以及邮箱信息[root@root ~]# git config --global
2020-10-27 22:56:13
184
原创 测试中遇到的数据填充
BG ：在我们日常的测试工作中，可能会经常遇到要将存储空间填充的需求。笨办法可能是我们会往里面拷贝大文件，速度慢不说，而且对于需要精确大小填充需求，不易控制 。那么有没有别的办法呢 ？ 知道的人都知道，不知道的就学习一下吧 。我们今天的主角就是**dd ** 命令，可用于安卓 以及 linux 上方法dd 命令可用于磁盘读写性能测试，也可用于数据的备份。各个需求去百度吧，因为不常用到。这里只记录数据填充的使用方法需求实例1将sdcard 路径填充满dd if=/dev/zero of
2020-10-13 23:21:17
219
原创 撩一下造车平台的面纱
撩一下造车平台的面纱什么是造车平台平台的概念的来源平台对于各大车厂来说意义是什么？平台的重要程度从车辆回到ECU国内比较牛逼的造车企业什么是造车平台也许身在造车行业的你，或者身为购车用户的你，总是被告知，某款车是出自哪个哪个平台。例如比较知名的大众MQB ，MLB，MLBEVO平台 ； 吉利的SPA、BMA、CMA、PMA平台，听起来总是云里雾里，平台到底是个什么东西，他存在的意义是什么呢？平台的概念的来源最早的平台概念是大众前董事长费迪南德·皮耶希提出的。他是费迪南德保时捷的外孙、保时捷设计师，也
2020-10-13 23:08:10
259
原创 Python Serial
Python Serial 背景工具基础操作简单的例程背景如何控制你的串口设备，来完成一些需求 ？工具1.首先你要先导入 pyserial 库，pip install pyserial2.然后你要知道你的串口号是多少基础操作pyserial库常用函数介绍serial = serial.Serial(‘COM1’, 115200) 打开COM1并设置波特率为115200，COM1只适用于Windowsserial = serial.Serial(‘/dev/ttyS0’, 115200) 打
2020-09-30 13:31:47
2202
原创 记一次高手解决排列组合的历程
记一次高手解决排列组合的历程 背景：解决方案：背景：有个同学是做财务的，某个月的报税表上，突然领导要求从表中，找到某些条目，恰好等于 1 万的所有组合，可能是为了方便报税。梳理下需求的实现方式，从表格中，将需要参与排列组合的条目读入并转化为列表，供后面的编程使用将列表中的数据进行排列组合，并返回相应的值或者索引解决方案：通过万能的的网友查到可以使用Python 自带的 itertool 中的combination 接口 ,这个接口可以帮忙找到所有的组合**Python itertool
2020-09-27 18:01:23
163
原创 IP 网络知识整理 及 Windows设置以同时使用无线网卡和有线网卡
背景手头有个ubantu 的设备，需要偶尔使用连接一下。但是平时的上网还是用的无线网卡。所以学习一下，产生了这个需求来。百度上都是可以搜索到的。此处做个笔记，记录一下开始之学习一下网络的基础知识IP 地址的构成1.IP 地址是由网络位 和 主机位构成网络位如果相同，则证明处于同一个网段2.IP 地址划分为 5 类 A B C D E参考图片一起理解A类地址：网络号是8位，第1位一定是0，主机位是24位，主机数2^24地址范围:0.0.0.0～127.255.255.255网络数:2
2020-09-27 16:54:01
1784
转载 转载UDS 诊断测试，超全
转载UDS 诊断测试，超全 UDS UDS基本概念OSI模型诊断交互方式诊断NRC 常用诊断服务诊断会话控制ECU重启安全访问通讯控制诊断仪保持连接控制DTC设置通过标志读数据通过地址读内存通过标志写数据通过地址写内存清除诊断信息读取诊断信息通过标志输入输出控制例程控制请求下载传输数据请求退出下载 UDS基本概念 OSI模型 UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）是汽车电子设备中电子控制单元（ECU）环境中的诊断通信协议，在ISO-1422
2020-09-21 18:15:31
5304
2
原创 Autosar & OSEK 网络管理学习笔记
Autosar & OSEK 网络管理学习笔记网络管理的意义Autosar 与OSEK 的区别Autosar 与OSEK 的特点Autosar核心内容报文格式流转状态架构图比对网络管理的意义1.使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒，在没有通信需求的时候睡眠，可以节约整车电池的电量2.保证网络通信的稳定性Autosar 与OSEK 的区别开发基准不同，Autosar 是基于整车开发的，OSEK 是基于 ECU 开发的白话来讲，Autosar 可以支持一套软件，来控制多种类型的ECU，比如之
2020-09-14 18:04:30
4178
原创 一个外行人学习一下TBOX 测试
一个外行人学习一下TBOX 测试是否 测过Tbox ?TBOX 到底在测试什么测试的重要手段，抓包抓到包的分析是否 测过Tbox ?当在通信当道的时代下，当仅有的几次面试中，又当被问到是否有测试过Tbox 的经历时，当被问的多了，心中就莫名的有种恼火，一万只马奔腾而过。是否测试过，不取决我。但是是否可以胜任取决于我。很多时候，真的是自己曾经干了什么决定了你以后的路能走的有多远，多高。有幸，我生活在一个信息爆发的时代，让我有能力可以看到那头猪是怎么跑的。。。。TBOX 到底在测试什么在茫茫的只是的海洋
2020-09-08 23:38:26
8258
转载 汽车OTA升级的原理与用途详解
汽车OTA升级的原理与用途详解受特斯拉的影响，全球汽车制造商开始提供自己的OTA更新，众所周知的是特斯拉汽车从诞生之初就带有OTA功能的，甚至在两年前都可声称其是全球唯一可以实现整车OTA的汽车。这几年来随着纯电动汽车品牌的增多，OTA在汽车上的应用也越来越多，那么汽车的OTA升级究竟是个什么样的功能呢？OTA（Over－the－Air Technology）空中下载技术，在手机上就是通过移动通信（GSM或CDMA）的空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理的技术，具体到汽车上就是实现在系统的在线更新升
2020-09-08 22:34:00
7706
原创 读取CAN数据库 转换成16进制 标准数据
读取CAN数据库 转换成16进制 标准数据背景数据编码格式CAN 数据矩阵如何转换背景当你在工作中，你只获得了CAN DB 文件，或者通信文档当你在工作中，又缺少像CANoe 这种高大上的工具的时候当你需要简发送信号的时候，当你手头只有收发器时候，此时你需要知道如何将信号转换成标准 CAN 数据信号 发送给机器那么今天我们要做的就是这个任务数据编码格式CAN 数据的编码格式有两种 ，一种是 英特尔的格式 ，另外一种是摩托罗拉的格式英特尔格式在编码时，如果遇到跨字节的情况就会显得比较不顺序
2020-09-08 17:08:11
5001
3
原创 Virtualbox Kali Linux 安装增强包
Virtual Box 安装增强包为什么要装增强包安装增强包的几点注意事项Linux 内安装增强包的顺序为什么要装增强包只有装了增强包，分辨率才能自适应，否则就一个小窗口，憋屈的很，这是主要原因之一另外还可以使用U盘等，文件共享等，总之你必要装…安装增强包的几点注意事项增强包需要与虚拟机的版本匹配，否则无法使用Windows 系统下直接双击增强包安装后，在安装的 Linux 虚拟机内同样需要安装增强包》》》》》点击此处获取Virtualbox 以及匹配增强包下载Linux 内安装增强包的顺序
2020-08-21 21:57:56
432
2
原创 安卓Shell脚本
Shell 脚本的类型Shell 脚本分为 Ubantu Shell 以及 Android Shell 脚本，两种脚本需加以区分头部的不同，代表着使用不同的解释器进行脚本的执行Linux#!/bin/bash 此种为Ubantu 中的shell 脚本的编写规则Android#!/system/bin/bash 此种为安卓 中的shell 脚本的编写规则如何写脚本*脚本的书写也有区别，Windows 下的文本类型为 CR FLLinux 的为 LF 文件类型Mac 的为 CR
2020-08-12 22:05:32
2579
1
原创 PKI public key infrastructure
简介：公钥加密技术PKI是建立在公钥加密技术之上的，那么要了解PKI则首先要看一下公钥加密技术。加密是保护数据的科学方法。加密算法在数学上结合了输入的文本数据和一个加密密钥，产生加密的数据（密文）。通过一个好的加密算法，通过密文进行反向加密过程，产生原文就不是那么容易了，需要一个解密密钥来执行相应的转换。密码技术按照加解密所使用的密钥相同与否，分为对称密码学和非对称密码学，前者加解密所使用的密钥是相同的，而后者加解密所使用的密钥是不相同的，即一个秘密的加密密钥(签字密钥)和一个公开的解密密钥(验证密钥)
2020-08-04 15:20:22
381
原创 汽车 Flexry总线-笔记
BG:随着汽车电子技术的不断发展和系统的集成化，我们可不需要传统的机械传递控制信号而是通过电子手段来驾驶汽车，而这一电子手段即X-By-Wire（X代表汽车中的各个系统，By-Wire可称为电子线控），如线控转向（Steering-By-Wire），线控制动（Brake-By-Wire），线控技术主要应用在主动安全等关键系统中，这些场合都对信息的实时性和安全性有很高的要求。常见的几种汽车总线有以下几种形式：CAN + LIN 总线 传统低端汽车一般使用此种总线，特点是稳定，抗干扰能力强，已经被车
2020-08-04 11:25:21
1407
原创 安卓自动化测试框架 Appium
安卓自动化测试框架框架组成自动化测试过程框架组成Python + Appium + UnitestRIDE + RobotframwordPython + Airtest自动化测试过程以下内容不会详细介绍自动化测试的内容，先从流程上进行了解Unitest 自动化测试框架自动化测试工具为 Pycharm用例的管理通过本地设计管理，然后再Pycharm 自动化用例执行中进行调用一个完整的Unite 自动化测试框架需要在Pycharm 中创建以下文件夹进行数据管理4.以上各个文件夹
2020-07-23 11:38:56
303
原创 渗透测试学习，立贴为证-Day 1
渗透测试-Day1啥是渗透测试 ？入侵手段？目标分类？用啥工具黑？可以用来攻击的信息都有哪些？常见的服务器系统？常见的web容器？一般通过哪种方式黑？啥是渗透测试 ？百度百科-渗透测试总结一下就是以合理的手段，收集我能收集的信息，看是否可以黑掉你。黑掉你之后，我就要帮助你修复这个漏洞入侵手段？1、Web 系统SQL 注入 /命令执行/XSS 等2、发送钓鱼邮件 ，欺骗人员获得口令等目标分类？1、主机操作系统渗透对Windows、Solaris、AIX、Linux、SCO、SGI等操作系统本
2020-07-16 22:45:53
205
原创 QNX ，Android, Linux 在车载华山论剑
在聊这个话题之前，先聊这个话题：QNX、Linux、Android、wince各有什么优劣？1QNX是一个微内核实时操作系统，QNX核心非常小，运行速度极快，是全球第一款通过ISO 26262 ASIL levelD安全认证的车载操作系统，已经应用在包括法拉利、劳斯莱斯、布加迪、宝马、奥迪、奔驰等超过40个品牌的6，000多万辆汽车中。QNX特点是稳定性和安全性非常高，实时性也比较好，在数字仪表市场有非常高的占有率，但缺点是兼容性较差，在娱乐系统开发中应用不多，主要是开放性不够，应用生态缺乏。Lin.
2020-07-14 16:06:47
6445
3
原创 Linux使用过程中，日常操作的需求满足
像Windows 一样的 使用 Linux需求 1，如何安装软件包 （以搜狗输入法为例）需求 2 ，如何查看软件的安装路径 （以搜狗输入法为例）whereis :使用find 命令 :使用 dpkg -L 关键字使用rpm 命令需求 3，如何电脑的CPU 位数 32 或者 64 位需求 4，修改 IP 地址需求 1，如何安装软件包 （以搜狗输入法为例）Linux 系统的软件安装分为两种类型类型 1： 源码安装在linux的世界，有很多软件只提供了源代码给你，需要你自己进行编译安装，一般开源
2020-07-13 17:28:55
380
原创 Python 学习
Python 小白之路Python 初识Python 语言简介Python 特点Python 应用领域Python 整装待发工具篇整体看PythonPython 起航变量和单数据类型（字符串）列表Python 初识Python 语言简介Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越多被用于独立的、大型项目的开发。Python 特点开源 即意味着免费
2020-06-17 11:13:18
281
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人