python-使用pyserial库串口通信发送命令到linux

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前言

此前一直使用python paramiko库通过shell进行与linux的连接，但是速度较慢且不方便中断，因此尝试使用串口控制。Linux开发板通过串口与PC电脑连接。此时在PC端编写一个python脚本，使其可以通过串口发送命令到开发板。下面是一些简单使用方法

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一、安装pyserial库

pip install pyserial

二、使用步骤

1.引入库

import serial

2.连接串口

首先确认好串口位置、波特率，然后记得先完成linux系统登录，最后关闭串口助手否则会报错permission denied

ser = serial.Serial('COM5', 115200)

3.发送命令

command = b'python3 /home/xxxx.py\n'
ser.write(command)
ser.flush()

4.中断与退出

这里展示通过16进制发送中断和退出指令
中断命令是\x03，即ctrl+c
退出命令是\x04，即ctrl+d，当在运行python内容时，通过ctrl+d退出，再次发送会退出linux系统，需要重新登录
例如：

ser.write(b'\x03\n')
ser.flush()

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