安装pyserial
pip install pyserial
查看可用的端口
# coding:utf-8
import serial.tools.list_ports
plist = list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(plist) <= 0:
print("没有发现端口!")
else:
plist_0 = list(plist[0])
serialName = plist_0[0]
serialFd = serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60)
print("可用端口名>>>", serialFd.name)
所发十六进制需转换为以下格式
# 所发十六进制字符串010591F50000F104
cmd = [0x01, 0x05, 0x91, 0xF5, 0x00, 0x00, 0xF1, 0x04]
串口通信
Windows下端口为COM*, Ubuntu下为/dev/ttyS0
import serial
class Ser(object):
def __init__(self):
# 打开端口
self.port = serial.Serial(port='COM4', baudrate=9600, bytesize=8, parity='E', stopbits=1, timeout=2)
# 发送指令的完整流程
def send_cmd(self, cmd