3D相机控制

3D场景中相机的控制根据具体的需求不同，所需要保存的控制参数（成员变量）也不同，比较简单的一种相机控制是让相机在一个球面上运动，比如 可以控制相机绕X轴Y轴旋转，还可以拉近摄像机（改变球半径），这个模型正好对应球面坐标，于是我们就可以按照控制球面坐标的参数来控制摄像机。

球面坐标涉及到一下几个参数：

theta : 和xoz平面的夹角（此为Y轴向上）

alpha : 在xoz平面上的投影和z轴的夹角

R : 球半径

当然，还有球心坐标

 

因此，相机的参数也可以由这几个参数来控制，

绕y轴转，就是改变theta的角度

绕x轴转，就是改变alpha的角度

拉近相机，就是改变R的值

还有球心坐标当然就是相机所看向的点（target）

这些参数一旦定下来，想要控制一个相机在球面上移动，就很容易了