C51超声波测距试验

代码Ultrasonic.c文件如下：

 

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*  标题:                  US100测距试验                                      *

*  1.通过本例程了解测试US100模块的性能 ,并用串口打印距离（单位m）

   2.请使用串口调试助手（Baud 4800、数据位8、停止位1、效验位无）做为上位机来接收单片机串口所发的信息。
     观察串口调试助手接收窗口 
*接线方法：
   VCC接电源，GND接地，Trig/Tx接P1.0，Echo/Rx接P1.1	                          	                                                      *                     	                  *
********************************************************************************/

#include <REG52.H>
#include <stdio.h>

void delay(unsigned int i);    //函数声明
void delay_10us(unsigned int i);
//long Distance_calculate(long plu);
void Handle_display(unsigned long plus);
char  code  MESSAGE[]= "Distance: ";
char  value_distance[] = "888888";				   //该数组存放距离的Acall值
												    //其中数组value_distance[0-8],value_distance[0-1]是十位和个位，value_distance[2]是小数点存放位置
                                                    //value_distance[3-6]是4位小数位存放位置,value_distance[7]是换行符存放位置	
unsigned char a;

sbit Trig = P1^0;                    //触发引脚，给出10US的脉冲触发US100模块
sbit Echo = P1^1;					 //接受计时引脚，通过判断该引脚高电平时间，计算距离
unsigned long plu;					 //定时器0计数值
//long distance;					 //距离值

void main (void)
 {