Linux环境编程6(持续更新中)

一、基本概念
1、线程就是进程的进程路线，它是进程内部的控制序列，或者说它是进程的一部分（进程是一个资源单位，线程是的一部分负责真正的执行）。
2、线程是轻量级的，没有自己独立的代码段、数据段、bss段、堆、环境变量、命令行参数、文件描述符、信号处理函数、当前目录等资源。
3、线程有自己独立的栈内存、线程ID、错误码、信号掩码等。
4、一个进程中可以包含多个线程(多个执行路线)，但至少有一个，这个线程要主线程，//默认情况下主线程结束其它线程会跟着一起结束。
5、ps -T -p 或者使用htop命令查看线程
6、线程是进程的实体，可作为系统独立的任务高度和分派基本单位。
7、线程有不同状态，系统提供了线程的控制接口，如：创建、销毁、控制等。
8、进程中的所有线程都在同一个地址空间，进程中的所有资源对于线程来说都是共享的，因此多个线程协同工作需要解决资源竞争的问题(同步)。
9、线程的系统开销小，任务切换快，多个线程之间不需要数据交换，也就不需要类似IPC的通信机制，因此使用线程简单面高效。
10、线程之间有优先级的差异。

二、POSIX线程
1、早期的UNIX和Linux系统是没有线程概念的，微软的Windows系统首先使用的线程，之后UNIX和Linux系统也逐渐增加了线程。
2、早期各个厂商提供私有的线程库，但接口和实现差异比较大，不易于移植，在1995年IEEE POSIX 1003.1c标准，定义了统一的线程接口，遵循该标准的线程实现方式被统称为POSIX线程，即pthread。
3、pthread线程包含一个头文件pthread.h和一个共享库libpthread.so。

三、线程管理
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建线程
thread：输出型参数，用于获取线程ID，
attr：线程属性，一般写NULL即可。
start_routine：线程的入口函数
注意：入口函数的参数和返回值要确保它们的持久化。
arg：传递给入口函数的参数
返回值：成功返回0，失败返回错误编码。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：等待线程结束，并获取线程结束时的返回值(释放线程资源)。
thread：要等待的线程和ID
retval：用于存储线程结束时的指针的地址
返回值：成功返回0，失败返回错误编码。

pthread_t pthread_self(void);
功能：获取当前线程的ID

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能：判断两个线程ID是否相等。
注意：部分系统的线程ID是以结构实现的，因此不能直接使用==运算符。

四、线程的执行轨迹
同步方式：(非分离状态)
创建子线程后，主线程调用pthread_join函数等待子线程终止，并释放线程资源。
异步方式：࿰