关于Matlab出现未定义与…类型的输入参数相对应的函数…问题的解决

上Matlab课，做测试有一道题关于给定状态方程判断其能能控性与观测性，老师给出了解题代码，如图： 

利用Matlab，敲入代码，最终得到了状态函数的能控性，可是对于能观性，却出不来，情况如图: 

看报错原因，是函数没定义，于是我开始找各种解决函数未定义的办法，但都无济于事。利用help查找Judge-obsv，我发现其实Matlab根本没有此函数在，找不到其帮助。于是我想到了自定义此函数，也就是要新建一个脚本，定义Judge。如图:

 

 

此时，你会发现当前文件夹内出现Judge-obsv函数体。

再重新输入主函数，此时只需输入Judge函数名即可，此时便得出了答案：状态能观测。

 

至此，问题解决。