Linux下的串口编程

cat /dev/ttyS* :查看串口端口终端

ps -ax :查看进程和控制端的关系

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Linux下进行串口通信

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1.打开串口

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

int main(void)

{

int fd;

if((fd=open("/dev/ttyS0",O_REWR|O_NOCTTY))==-1)

perror("can not open the serial port");

return 1;

}

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2.设置串口通信的参数（波特率，数据位，奇偶校验位，数据流控制，）

2.1设置波特率

#include <termios.h>

#include <unistd.h>

//speed_t cfgetispeed(const struct termios *termois_p)

//speed_t cfsetospeed(const struct termios *termois_p);

//成功则是返回termois_p结构中的输入/输出端口的波特率，失败则是返回-1

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波特率设置的代码段：

struct termios opt;

//获取串口指向termios结构的指针

togetattr(fd,&opt);

cfgetispeed(&opt,9600);//设置输入的波特率为9600bps

cfgetospeed(&opt,9600);//设置输出的波特率为9600bps

//把修改后的termois数据设置到串口中

tcsetattr(fd,TCANOW,&opt);

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2.2设置数据位

//数据位是指每个字节中实际数据所占的比特数，要修改的数据位可以通过修改termios结构中的c_cflag成员来实现

struct termios opt;

//获取串口指向termios结构的指针

togetattr(fd,&opt);

//屏蔽其他的标志

opt.c_cflag&=~CSIZE;

//将数据位修改为8bit

opt.c_cflag|=CS8;

//将修改后的termios数据设置到串口中

tcsetattr(fd,TCANON,&opt);

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2.3奇偶校验位

2.3.1如果设置偶校验，则需要把termios结构中的c_cflag设置为PARENB,并清除PARODD标志

opt.c_cflag &=PARENB;

opt.c_cflah&=~PARENB;

2.3.2如果设置偶校验，则需要把termios结构中的c_cflag设置为PARENB,和PARODD标志

opt.c_cflag|=(PARODD|PARENB);

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2.4数据流控制

数据流控制就是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束

2.4.1不适用数据流控制

opt.c_cflag&=~CRTSCFS;

2.4.2使用硬件数据流控制

opt.c_cflag|=CRTSCTS;

2.4.3使用软件数据流控制

opt.c_cflag|=IXON|XOFF|XANY;

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3.读写串口

int len;

char sbuf[]={hello world!\n};

int send_buf=sizeof(sbuf);

len=write(fd,sbuf,send_buf);

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4.关闭串口

int fd;

close()