XJxsmyj52-CSDN博客

原创读取内存bug

b数组定义只有1个长度，却fscanf(fp,"%f",b[1])，会导致a的第一维变为最后值0.2，原因暂未知。用两个数组来读取，定义：a[3]={0.0},b{1}={0}，其中b的数组长度比实际长度2小。c++读取txt的两种方法，FILE *fp和ifstream fin(path)当a和b一起读取:a={0.2,1.0,1.0},b={0.5}当只读取a：a={1.0,1.0,1.0},bug，假设有个txt，内容大概是。

2024-03-17 14:44:38 351 1

原创 cmake示例

加了#pragma comment 仍然无法解析的外部符号 # 可能是版本不对，vs2017用了vs2017之前的版本。# 显示引用头文件 https://zhuanlan.zhihu.com/p/661282636。add_subdirectory(win32) # /build下也会加这个目录。

2023-12-25 08:45:42 22

原创一文搞懂内旋/外旋、欧拉角/定角/tait-bryan角、左乘/右乘

外旋对应左乘，外旋后点为：RzRyRx*X，再次旋转设绕y轴，旋转矩阵为IRyI(I是单位阵），则最后位置为(IRyI)*(RzRyRx*X)，即最后结果为(IRyI*RzRyRx)*X，即旋转为np.dot(R_mat,R_0)内旋后点位x,y,z，这个点在世界坐标系中的位置为Rx(Ry(Rz*X)))=RxRyRz*X（内旋和外旋等价性）：内旋不改变点在物体自身坐标系中的坐标为(x,y,z)，求物体自身坐标系(x,y,z)在世界坐标系中的坐标？为方便：后面都讲旋转轴顺序为x->y->z；

2023-10-27 10:08:32 1257 1

原创 qgraphview坐标转换

// ------------------------>X pEvent-pos // | # edge view-pos // |============================ menu // | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx img // | y //

2023-09-08 10:43:48 47 1

翻译三维旋转问题

1.Xyz旋转方式转换为zyx旋转方式：https://http://math.stackexchange.com/questions/3081609/given-tait-bryan-angles-x-y-z-intrinsic-how-can-i-get-tait-bryan-anmath.stackexchange.com/questions/3081609/given-tait-bryan-angles-x-y-z-intrinsic-how-can-i-get-tai

2022-11-15 23:01:30 407 1

原创 9/4 debug

1.letax按照http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e16f1770100fw68.html来生成bib文件，出现问题： warning I didn't find a database entry将文件名全部改成英文，work！re：http://blog.sina.com.cn/s/blog_51f09f640100xxd1.html

2017-09-04 06:39:38 258

原创 9/3debug日记

1.不要关机，不要关机！！！昨晚关机，今天电脑又无法启动：进入桌面后没有任何图标s：sudo apt-get remove+install Ubuntu-desktop说有些文件破损，考虑sudo apt-get upgrade

2017-09-03 08:03:58 302

原创 9/2debug日记

9/2 debug1. vgg16的导入路径从官网获得2.cannot creating/destory cudnn handle:try:安装keras中文文档更新了cudnn5.1的软链接，sudo ldconfig出现问题，把那个软链接删除掉有用: sudo /home/timemao/anaconda3/bin/python test_vgg16.py参考：http

2017-09-02 21:37:36 237

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