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2026-05-30 11:05:54 300

原创 【开源】FinalShellDecoderX:FinalShell配置一键解析与凭据提取工具

FinalShellDecoderX是一款跨平台的FinalShell配置解析工具,支持自动检测安装目录、批量解析服务器连接配置并解密密码与私钥。提供GUI图形界面和命令行两种使用方式,可直观展示连接信息并支持排序、复制等操作。通过Base64解码和DES解密技术实现凭据解密,支持私钥导出功能。项目强调合法使用,提醒用户注意数据安全。适用于个人数据备份、环境迁移等场景,开源免费但声明与FinalShell官方无关。

2026-05-08 16:23:51 449

原创 【AI】可绑定飞书微信的个人 AI 助理 Hermes Agent 多平台部署教程

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2026-04-22 17:09:00 749

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本文介绍了ROS 2中开发节点的三种方式:ROS1经典方式、ROS2标准方式和lambda方式。ROS1经典方式保留了ROS 1的编程风格,但不支持多节点组合;ROS2标准方式通过继承Node类实现,代码结构清晰,支持模块化开发;lambda方式利用C++11特性使代码更简洁。对比分析显示,ROS2标准方式在可维护性和扩展性上表现最佳,是推荐的主要开发方式;经典方式适合过渡期使用;lambda方式适合熟悉C++11的开发者。开发者应根据项目需求和团队熟悉度选择合适的方式。

2026-04-21 11:18:32 418

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2026-03-18 16:35:22 675

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2026-03-17 18:26:04 372

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2026-03-17 17:29:49 333

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2026-03-17 16:52:00 497

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