XT18392004933的博客

原创 基于结构光的立体视觉

1介绍 对立体视觉进行介绍，分析现有的缺陷。如何引进结构光，测量的原理和标定，性能测试与评估。 二维的图像无法获取深度信息。 双目立体视觉：特征提取：sift,suft,orb。特征描述： 特征匹配：，牺牲特征点的数量。特征点数目比较少，比较稀疏。无法实现识别。 结构光视觉：视觉范围：小于5m，精度：最大0.05mm。点云数量：100万。激光不容易衰减。 2算法 正弦曲线和格雷码编码。 相...