基于结构光的立体视觉
1介绍
对立体视觉进行介绍,分析现有的缺陷。如何引进结构光,测量的原理和标定,性能测试与评估。
二维的图像无法获取深度信息。
双目立体视觉:特征提取:sift,suft,orb。特征描述: 特征匹配:,牺牲特征点的数量。特征点数目比较少,比较稀疏。无法实现识别。
结构光视觉:视觉范围:小于5m,精度:最大0.05mm。点云数量:100万。激光不容易衰减。
2算法
正弦曲线和格雷码编码。
相...
原创
2019-08-21 20:49:23 ·
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