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原创 MFC+PCL点云(pcd文件)显示(VS2022+PCL1.13)

首先添加一个pictrue_control控件,在属性里改ID为IDC_PCDVIEW,添加变量,名称改为m_pcl_view,后面再添加一个按钮控件改名为“打开PCL”。ps:不要写成下面变量名称m_viewer,否则报错,如下图。运行结果如下所示,点击“打开PCL”按钮,会进入文件目录,选择pcd文件打开如图所示。ps:好像只支持pcd文件,运行ply文件会崩溃出错。双击“打开PCL”按钮进入按钮事件,添加如下代码。只需将在dlg.cpp文件的如下代码注释即可运行成功。头文件添加完编译成功。

2024-06-25 16:18:50 404

原创 KEIL:waring :In file included from...

用keil编译时,各种waring,只需要在魔术棒里把Waings选项改成AC5_like Warings就好了。编译就很顺畅,没有waring了,就可以愉快的编写代码了。

2023-08-03 14:39:49 521

原创 git 融合及删除

git 将本地分支与远程master主分支合并(详细过程,冲突解决)_git将本地分支与远程分支合并_xiaochumen0707的博客-CSDN博客。若需要删除本地分支及远程分支。

2023-08-02 13:22:59 59

原创 基于HAL库使用RT-Thread nano官方的移植

让开发板上面的RGB蓝色灯以1s的频率闪烁,while(1)

2023-08-01 10:46:19 693 1

原创 裸机STM32Letter Shell移植

移植代码见:用CubMx配置相应的串口,并开启中断。

2023-07-07 15:38:02 618 1

空空如也

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