Linux中断管理

每一个中断信号linux都会分配一个中断号驱动开发人员需要在arch/arm/mach-exynos/include/mach/irqs.h  ，找到中断编号每一中断信号在linux内核中都有一个struct irq_desc结构体来描述这个中断，当中断发生时内核会根据中断编号查找irq_desc结构体
linux在中断处理的时候，整个中断处于关闭状态，中断处理引入底半部基址（中断的延时处理）

linux如何完成中断
static inline int __must_check
 request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,        
         const char *name, void *dev) ; 
    注册中断处理函数
    返回值：成功：  失败：负数
    参数：unsigned int irq   中断编号
          irq_handler_t handler  中断处理函数指针（函数在中断发生执行，执行过程中irq关闭）
          unsigned long flags  中断标志IRQF_SHARED 外部中断需要设置触发方式
          const char *name   cat /proc/interrupts时查看到的中断名
          void *dev  传递给中断处理函数的参数
          
disable_irq（unsigned int irq）;//关闭中断
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);//释放中断资源

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int irq, void * dev);
        中断处理函数：
            IRQ_HANDLED  正常退出统一的返回
            参数：int irq  中断号，系统自动回写
            void * dev  request_irq的最后一个参数
            
中断底半部：中断的延时处理
    底半部的实现方式：
        tasklet(利用软件中断实现)（延时短， 不允许睡眠，部允许调度）
        属于中断上下文（时效性高），任意一个中断函数结束都会自动执行一个tasklet函数
        tasklet的实现，内核维护struct  tasklet_struct；
        
        void fun(unsigned long data)
        {
        
        }
        1.DECLARE_TASKLET(my, fun, data);//初始化tasklet结构,定义中断的延时处理函数是fun
        2.tasklet_schedule(&my);//注册taskle结构my到队列